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公开(公告)号：CN114147601A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN114147601B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN115096508A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210756135.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及装载机变矩器核心部件泵轮制造技术的机械结构，尤其是一种泵轮动平衡自动定心去重装置，包括护板机架，在所述护板机架的一侧设置有控制柜，在所述护板机架的顶部间隔安装固定有门式悬固架，在所述护板机架的左右两侧分别安装有一输送系统，两所述输送系统配合实现对工件的输送，在两所述门式悬固架的后侧安装有一调位总成，在两所述门式悬固架的内部空间内设置有第一直线导轨组件单元。本装置对泵轮处理后可以避免离心惯性力通过泵轮作用到变矩器上引起振动，降低噪音，减小轴承磨损，提高机械寿命。同时提高了作业效率，降低了操作者劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215115157U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121570578.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型涉及试验设备领域，公开了一种换挡变速器的超越离合器可靠性试验装置。本实用新型提供的换挡变速器的超越离合器可靠性试验装置，可以根据被测换挡变速器选择合适的惯性单元，以适用于对不同的被测换挡变速器，利用惯性单元提供转动惯量，并通过直线电机控制被测换挡变速器换挡，以模拟装载机的换挡变速器在换挡过程中的惯性冲击，从而有效验证超越离合器的可靠性。本实用新型提供的换挡变速器的超越离合器可靠性试验装置自动化程度高，无需人员值守即可进行超越离合器的可靠性验证；而且只需与被测换挡变速器的输入端相连的驱动电机提供动力，并通过与被测换挡变速器的输出端相连的惯性单元提供转动惯量，无需其他动力，节能高效。
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公开(公告)号：CN215171131U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121570612.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B11/04 , F15B19/00 , F16H57/027 , G01M13/026
Abstract: 本实用新型涉及试验设备领域，公开了一种回转减速机可靠性试验装置，包括驱动组件、回转支承和加载组件，驱动组件包括用于连接第一被测回转减速机的输入端的双向马达，及出口流量能够调节的液压驱动单元，液压驱动单元用于通过控制阀提供液压油至双向马达以使双向马达转动及换向；回转支承的内圈用于连接第一被测回转减速机的输出端及至少一个第二被测回转减速机的输出端，每个第二被测回转减速机的输入端均连接有加载组件；液压驱动单元的出口设有进油流量计，不仅能实现一次性对至少两个回转减速机进行可靠性测试，提高了可靠性试验的效率；还能实现在不同的转速下进行可靠性测试，提高了可靠性试验效果。
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公开(公告)号：CN215115156U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121123148.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型所述的一种装载机变速器用超越离合器试验台，包括试验台和在试验台上依次连接的驱动电机、第一扭矩传感器、双涡轮变矩器、超越离合器和加载电机；所述双涡轮变矩器的输入轴与超越离合器的输出轴在同一水平面上；所述超越离合器与第二扭矩传感器之间设有传动轴。通过采用双涡轮变矩器与超越离合器配合，排除了变速箱的参与，进而减小了试验结果的误差；通过传动轴提高了对超越离合器输出轴与加载电机传动的适应性；双涡轮变矩器的输入部分与超越离合器的输出轴在同一水平面上，便于试验台位置调整。
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公开(公告)号：CN215004270U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121570580.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M13/026
Abstract: 本实用新型涉及试验设备领域，公开了一种回转减速机可靠性试验装置，通过控制驱动电机工作，实现将动力由驱动电机依次传递至第一被测回转减速机、回转支承的内圈、第二被测回转减速机和加载电机，同时加载电机加载扭矩，实现对第一被测回转减速机和第二被测回转减速机的可靠性测试。第二被测回转减速机可以设置不止一个，一次性实现对至少两个回转减速机进行可靠性测试。通过转速检测单元配合驱动电机实现对驱动电机的转速进行精确控制，通过扭矩检测单元配合加载电机实现对加载电机的扭矩进行精确控制，相比现有技术中的液压控制而言，控制精度较高；还可以对驱动电机的转速和加载电机的扭矩进行调节，实现动态加载，以准确模拟实际工况。
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公开(公告)号：CN213064379U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021276850.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种无保持架滚针轴承自动化装配机器人工作站，包括总机架、轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构、机器人自动码垛机构和系统控制柜；轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构和机器人自动码垛机构均设置在总机架上；具有劳动强度小、工作效率高、黄油填充量可控、产品质量好的优点。
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