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公开(公告)号：CN113601056A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN113601056B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN108637604A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810454846.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及油缸技术领域，尤其涉及一种油缸轴的制备方法，首先将油缸轴的调质工艺变更为表面淬火，控制油缸轴的表面硬度在40-60HRC；其次通过电镀前增加抛光，将镀前油缸轴表面粗糙度控制在Ra0.3-0.05范围以内，从而提高镀层的附着力；最后通过进行尺寸镀，保证电镀后油缸轴外径尺寸符合设计要求，免去电镀后的磨削加工工序，避免磨削过程中镀层应力开裂，解决耐蚀性差的问题。最终实现油缸轴的耐蚀性提升200％，耐磨性提升33％，镀层附着力一级的优异性能。
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公开(公告)号：CN117283199A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311416437.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化组焊技术领域，具体公开了抓取机构、转动轮组对机器人及转动轮自动化组焊方法，该抓取机构包括支撑座、磁吸单元和多个内撑件，多个内撑件绕支撑座的周向间隔设置于支撑座，内撑件沿支撑座的径向具有相对支撑座滑动和相对支撑座固定的两个状态，内撑件包括沿支撑座的径向间隔设置的外侧支撑板和内侧支撑板；磁吸单元包括驱动组件和磁吸组件，驱动组件设置于支撑座，磁吸组件与驱动组件连接，驱动组件驱动磁吸组件沿支撑座的轴线具有相对支撑座固定和相对支撑座滑动的两个状态，磁吸组件能够产生电磁力。该抓取机构对环状零件进行抓取，也可以对板状零件进行抓取，进而提升了抓取效率和可靠性，减低了运行成本，精简了换爪程序。
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公开(公告)号：CN116728090A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310259566.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于支重轮自动加工的生产线，包括依次设置第一输送线、第一地轨、第二输送线、第二地轨；在第一地轨上设置第一工业机器人，在第一地轨的一侧或者两侧设置对台立式车床，在第二地轨上设置第二工业机器人，在第二地轨的两侧设置加工中心，且在第二地轨的末端设置料框和异常品料框。一人操作7台设备，大幅降低劳动量、减少工作人员数量，同时提升产品加工质量，保证了交付及时率，目前本方案的已经实施应用，并取得良好的生产效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217890996U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221315675.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人，涉及机器人末端执行器领域，采用的方案是：包括手爪安装座，所述手爪安装座的一组邻面上分别设置有三指定心手爪和两指平行手爪，所述三指定心手爪通过加长连杆与所述手爪安装座连接，所述三指定心手爪采用内撑式抓取方式，所述两指平行手爪采用外夹式抓取方式。本实用新型能够对预组装的支重轮进行翻转，改变其轴线方向，满足不同设备的装夹要求。
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公开(公告)号：CN207735595U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721818826.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种内端面加工机构，包括刀具，其特征在于：还包括刀座，所述刀座包括固定部和夹持部，夹持部开有刀具孔，所述刀具穿过刀具孔固定在夹持部上，所述刀座固定部安装在机床刀架上。刀具穿过内孔对内端面能进行内勾式车削，无需翻转工件以外端面定位，经过二次装夹后再加工内端面，实现一次装夹完成内外端面的加工，大幅度提高加工效率，降低劳动强度，且避免多次装夹导致的磕碰夹伤和尺寸位置差的现状。
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公开(公告)号：CN209669291U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920143230.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种大吨位轴整体淬火机床，包括床架、转动支架，转动支架通过轴承连接到床架上,转动支架并排设为两套;转动支架包括设在转动主轴两端的转动托轮,转动托轮外侧设有传动轮,两套转动支架的传动轮之间设有传送带或链条；大吨位轴放置到转动支架之间；本实用新型采用卧式淬火，方便大吨位轴的吊装；电动机带动转动主轴旋转，保证淬火均匀性；中间采用涨紧支撑机构，采用三点弹性定位，避免轴淬火过程中的热变形；喷水水盒角度和位置方便调整，操作灵活，可适用于不同的热处理要求。
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公开(公告)号：CN221484423U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323400814.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01B5/14
Abstract: 本实用新型提供一种适用于支重轮轴向间隙检测的装置，属于支重轮技术领域，其包括底座和千分表，底座的中部设置有支重轮固定卡座，支重轮固定卡座的两侧分别设置有端盖轴向侧推机构一、端盖轴向侧推机构二，支重轮固定卡座的上方设置有轮体径向压紧机构，轮体径向压紧机构的一侧安装有工装支架；千分表能够安装在支重轮总成的轮体或工装支架或底座上。本实用新型的有益效果在于，其能够简单有效地检测支重轮总成中轴瓦和端盖之间的轴向间隙，避免不合格产品流入市场。
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公开(公告)号：CN220162483U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321583900.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本申请涉及机械爪技术领域，具体涉及一种夹持型机械爪，其包括夹持爪本体和安装板，夹持爪本体包括至少两个夹持爪组件，夹持爪组件的中部设有固定部，固定部与安装板铰接，其中，夹持爪组件两端分别为驱动端和夹持端，驱动端与驱动机构连接，驱动机构能够驱动驱动端移动，以使夹持爪组件绕固定部转动；至少两个夹持爪组件的驱动端的移动方向相反，使得至少两个夹持爪组件的转动方向相反；夹持端包括夹持面，夹持面与夹持物抵接；至少一个夹持爪组件的夹持端设有弹性件，弹性件弹性凸出于夹持面。本申请的有益效果为：机械爪可以适配不同尺寸的产品混线生产，结构简单，造价便宜；机械爪能够稳定牢固地夹持物料，物料不晃动、不掉落。
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