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公开(公告)号：CN111271443B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN102832588B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210362368.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02H3/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械的高压安全防护系统，包括多个高压模块，高压模块具有保护盖，高压模块中一者为配电箱，另一者为超级电容，配电箱与其它的高压模块连接；各高压模块设置至少一个保护开关，所述保护盖开启时，保护开关断开，以便断开超级电容与配电箱的连接。工作人员进行检修或其他操作打开高压模块的保护盖时，保护开关处于断开状态，同时断开超级电容与配电箱的连接，阻断了高压能量，确保工作人员与设备的安全，具有较高的安全系数；保护盖开启的同时，瞬间切断超级电容与配电箱的连接，响应速度快。本发明还公开了一种包括上述高压安全防护系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN103448718A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310199530.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程机械，尤其是一种全液压推土机。包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其中，所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。其提高了推土机制动控制的准确性和可靠性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
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公开(公告)号：CN109802461B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910079788.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程机械用多模式输出供电电路，供电控制系统及其控制方法，在整机电源供电系统中增加DC‑DC转换单元，当整机电气系统通电后，DC‑DC转换单元利用其内部储能元件将输入电压，即系统电压转变为有效的固定电压输出，保证不同供电需求的电气元件的正常工作。多模式输出供电电路及其供电控制系统拥有状态监控及故障诊断功能，保证系统稳定运行。通过触摸屏设置界面可以对DC‑DC转换单元进行关闭和开启，充分发挥智能节能的特点，并保证整机电气系统的稳定性。多模式输出供电电路及其供电控制系统，利用系统储能元件，有效吸收系统电路信号波动，增加系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110295635B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910593747.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。电动推土机系统包括动力电池，动力电池通过高压线路连接电机控制器，电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，电机控制器通过高压线路连接动力电机，动力电机与液压泵连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过传动系统与履带连接。本发明提供的电动推土机系统，通过用动力电池和动力电机代替原有的燃油系统和柴油机，切断了推土机对石油的依赖，是一种真正意义的纯电驱动系统，实现了零排放、零污染以及低噪声。本发明提供的功率自适应控制方法，使得推土机能适应不同负载需求，有效的实现了动力电机与整机传动系统高效的动力耦合，保证了推土机的动力输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111271443A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN103422521A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310383197.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种应用于铲刀的摊铺方法，包括以下步骤：获取摊铺厚度；控制所述铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于所述摊铺厚度；控制车体前进，以形成与所述摊铺厚度相对应的摊铺目标面。本发明提供的摊铺方法首先获取摊铺厚度，然后控制铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于摊铺厚度，接着控制车体前进，进而形成与摊铺厚度相对应的摊铺目标面。相比于背景技术中所介绍的内容，操作人员无需频繁手动调整铲刀的位置，亦无需手动控制铲刀前进。显然，上述摊铺方法减少了操作人员的劳动量，从而降低操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种应用于铲刀的摊铺方法。
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公开(公告)号：CN103268487A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310157746.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于铲角特征的远程控制推土机目标检测方法，其步骤如下：(1)建立基于等距投影的大广角镜头成像数学模型，(2)根据铲角的形状特征进行模板匹配算法，确定铲角在图像中的位置，(3)推导空间一点与映射的像素点之间的对应关系，(4)根据步骤(3)得出的结果，求出目标在推土机坐标系中的坐标，(5)根据空间两点之间的距离公式，求出铲角和目标的实际距离。本发明所产生的有益效果为：根据推土机的实际车型，设计的基于多个摄像头的全景视觉，能够一次性摄取车身周围360度环境信息，避免了车身庞大带来的视觉死角。根据推土机操作人员的推土习惯，确定铲角为参照物，所获取的位置信息更有利于辅助操作人员驾驶。
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公开(公告)号：CN102926417A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210465831.7
申请日：2012-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种电驱动推土机的冷却装置，包括发动机冷却装置，用于冷却机械类热源部件；还包括电路冷却装置，用于冷却电子类热源部件。本发明提供的电驱动推土机的冷却装置在已有的发动机冷却装置的基础上，增加了电路冷却装置，可以对电驱动推土机的电子类热源部件进行独立的冷却，不仅有利于强化工作温度相对较低的电子类热源部件的散热能力，同时也有利于保证发动机等高温机械热源部件的散热可靠性，提高了电驱动推土机冷却装置的冷却效果。此外，本发明还公开了一种包括上述冷却装置的电驱动推土机。
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公开(公告)号：CN102328452A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110169637.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾压实机的自清洁系统，包括：空气压缩机，其与垃圾压实机的发动机连接；气源，其与所述空气压缩机通过管路相连通，用于储存所述空气压缩机输出的压缩气体；喷气管路，其一端与所述气源相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上；设置在所述喷气管路上的开关阀。本发明实现了垃圾压实机的自清洁功能，减少了垃圾对车辆正常使用时的影响，提高了现有工程车辆的综合使用性能，而且仅需要打开开关阀即可完成垃圾压实机的自清洁操作，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述自清洁系统的垃圾压实机。
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