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公开(公告)号:CN102635139A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210131977.8
申请日:2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械,所述工作装置的控制方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮扭矩,若涡轮扭矩处于预设扭矩范围,则保持当前工作装置的位置;当涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时,提升工作装置,直至重新获取的涡轮扭矩不大于最大扭矩;当涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩时,下降工作装置,直至重新获取的涡轮扭矩不小于所述最小扭矩。本发明公开的工作装置的控制方法,通过涡轮扭矩和油门开度确定工作装置当前遇到的作业工况,进而进行工作装置升降的控制,实现了工作装置的自动升降控制,提高了工程机械的工作效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112845490A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011541131.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机,涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜,其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置,吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上,吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩,吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置;铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构,第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴,卷膜包括内筒,紧固半轴与内筒配合连接,铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机,将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构,在铺膜时展开,转场时折叠或收缩,更便于转场,避免了事故的发生。
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公开(公告)号:CN102644730A
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201210133223.6
申请日:2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮转速、发动机转速和档位信号;计算得到转速比;比对所述转速比和预设闭锁转速比;当所述转速比高于所述预设闭锁转速比时,闭锁液力变矩器;判断所述档位信号为空档信号时,若是,保持当前档位;否则比对所述转速比和预设换档转速比范围;当所述转速比处于预设换档转速比范围,保持当前档位;当所述转速比小于所述预设换档转速比范围中的最小转速比,解锁液力变矩器,且当判断所述档位信号不是最低档位信号时,降低档位;当所述转速比大于所述预设换档转速比范围中的最大转速比时,解锁液力变矩器,且判断所述档位信号不是最高档位信号时,升高档位。
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公开(公告)号:CN102635140A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210132431.4
申请日:2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械,所述工作装置的控制方法,包括:获取涡轮扭矩和发动机扭矩;计算得到扭矩比;若扭矩比处于预设扭矩比范围,则保持当前工作装置的位置;当扭矩比大于预设扭矩比范围中的最大扭矩比时,提升工作装置,直至重新得到的扭矩比不大于最大扭矩比;当扭矩比小于预设扭矩比范围中的最小扭矩比时,下降工作装置,直至重新得到的扭矩比不小于最小扭矩比。本发明公开的工作装置的控制方法,通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定工作装置当前遇到的作业工况,进而进行工作装置升降的控制,提高了工程机械的工作效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN102517546A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110456445.7
申请日:2011-12-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐磨刀具的加工方法,包括步骤:前处理;对刀具基体进行离子清洗;利用多弧离子镀在刀具基体表面沉积Ti过渡层;利用多弧离子镀在Ti过渡层上沉积TiN底层;利用非平衡磁控溅射在TiN底层上沉积TiN层。本发明由于采用多弧离子镀和非平衡磁控溅射复合沉积制备的涂层的方式,可显著提高涂层的强度和韧性,使刀具具有更好的耐冲击性和抗磨损性,有效提高了机械工程装置中的刀具的使用寿命。
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公开(公告)号:CN102330442A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110169591.1
申请日:2011-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法,包括步骤:获取当前油门状态下的涡轮转速,若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内,则保持当前铲刀位置;当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时,下降铲刀,增加切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的下降动作;当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时,提升铲刀,减小切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据,实现了铲刀的自动升降控制,提高了传统推土机的生产效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN102330442B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201110169591.1
申请日:2011-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法,包括步骤:获取当前油门状态下的涡轮转速,若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内,则保持当前铲刀位置;当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时,下降铲刀,增加切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的下降动作;当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时,提升铲刀,减小切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据,实现了铲刀的自动升降控制,提高了传统推土机的生产效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN102635689A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210133379.4
申请日:2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号;当判断所述档位信号为空档信号时,保持当前档位,否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围;当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围,保持当前档位;当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩,且判断所述档位信号不是最高档位信号时,升高档位;当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时,且判断所述档位信号不是最低档位信号时,降低档位。本发明公开的换档控制方法中,根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况,进而进行档位的自动控制。
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公开(公告)号:CN112845490B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011541131.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机,涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜,其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置,吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上,吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩,吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置;铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构,第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴,卷膜包括内筒,紧固半轴与内筒配合连接,铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机,将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构,在铺膜时展开,转场时折叠或收缩,更便于转场,避免了事故的发生。
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公开(公告)号:CN102644728B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201210132432.9
申请日:2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可闭锁的换档控制方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号;比对所述涡轮扭矩和预设闭锁扭矩,所述预设闭锁扭矩与所述档位信号对应;当所述涡轮扭矩低于所述预设闭锁扭矩时,闭锁液力变矩器;当判断所述档位信号为空档信号时,保持当前档位;否则比对所述涡轮扭矩和预设换档扭矩范围;当所述涡轮扭矩处于预设换档扭矩范围,保持当前档位;当所述涡轮扭矩小于所述预设换档扭矩范围中的最小扭矩,解锁液力变矩器,且当判断所述档位信号不是最高档位信号时,升高档位;当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时,解锁液力变矩器,且判断所述档位信号不是最低档位信号时,降低档位。
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