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公开(公告)号：CN117798685A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410049295.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及变矩器泵轮自动化加工技术领域，具体公开了一种变矩器泵轮自动化加工系统，包括若干加工装置，若干加工装置设置在上料装置两侧，且沿上料装置间隔设置；上料装置包括两组上料单元和翻转架；两组上料单元以翻转架为中心对称设置；第一组上料单元的一端设置有供料单元；每组上料单元包括工业机器人；工业机器人设置在平移输送机构上。与现有技术相比，能够利用上料单元将泵轮由供料单元上抓取，并由各加工装置加工清理；翻转架的设置，能够保证上料单元的工业机器人抓取泵轮的正反面，保证泵轮正反面的加工，实现了泵轮加工清理的自动化，减少了人工操作，减少了工件磕碰风险，提高了加工效率和成品率，有利于批量化、规模化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147601B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN115096508A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210756135.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及装载机变矩器核心部件泵轮制造技术的机械结构，尤其是一种泵轮动平衡自动定心去重装置，包括护板机架，在所述护板机架的一侧设置有控制柜，在所述护板机架的顶部间隔安装固定有门式悬固架，在所述护板机架的左右两侧分别安装有一输送系统，两所述输送系统配合实现对工件的输送，在两所述门式悬固架的后侧安装有一调位总成，在两所述门式悬固架的内部空间内设置有第一直线导轨组件单元。本装置对泵轮处理后可以避免离心惯性力通过泵轮作用到变矩器上引起振动，降低噪音，减小轴承磨损，提高机械寿命。同时提高了作业效率，降低了操作者劳动强度。
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公开(公告)号：CN114147601A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN218136274U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222318121.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及加工机床领域，具体涉及一种壳体自动钻孔装置。用于加工液力变矩器的壳体，包括：卧式加工中心，包括Y轴滑动组件、X轴滑动组件和Z轴滑动组件，其主轴头的轴心与Z轴方向平行，Z轴滑动组件包括底座，底座的前端设有旋转工作台，旋转工作台上设有定位机构，所述定位机构包括沿一个方向依次设置的前液压夹具、第一定位柱、第二定位柱和后液压夹具；钻孔专机，与Z轴相垂直的设置在旋转工作台的一侧，其包括三个按照预设位置排布的钻头。本实用新型提供一种能够缩短加工时间、提高加工效率的壳体自动钻孔装置。
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公开(公告)号：CN209867488U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920119049.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型为一种数控加工中心使用的端面密封环形槽成型刀具，属于数控加工刀具应用领域，尤其是一种数控加工中心使用的端面密封环形槽成型刀具，包括一刀体、在刀体朝向待加工零部件一端的两侧分别设有一用于安装刀片的刀座，所述两刀座关于刀体的中心线对称设置且可实现调整，以及可拆卸式固定安装在相应刀座中、且用于切削的两个同结构形式的刀片。本刀具为可调式成型刀具，加工过程中可以提高加工效率，保证加工质量稳定性；本刀具在数控卧式加工中心或立式加工中心上使用，适用于工程机械传动变速箱、变矩器等壳体类端面密封环形槽的成型加工。
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