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公开(公告)号：CN113601056B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN113601056A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN112077869A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893179.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种适用于履带板抓取的机器人末端执行器，涉及加工抓取技术领域，解决了履带板搬运不方便的问题，包括机架、驱动机构、光电位移传感器和移动抓取单元，所述的驱动机构设置在机架的上部，所述的移动抓取单元设置在机架的下部，移动抓取单元与驱动机构相连接，所述的光电移动传感器设置在机架的两侧，起到履带板视觉定位的作用；实现了履带板自动识别、自动定位、抓取单元间距自动调整及履带板自动检测的功能，解决了目前履带板生产过程中抓取的柔性化程度低，投放位置重复精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113979364B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号：CN113979364A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208394677U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820916263.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电动葫芦的无线控制系统，包括遥控器、触摸屏；触摸屏设置在遥控器上，触摸屏电连接到遥控器的遥控电路板，遥控电路板上设置有无线通信模块，无线通信模块与PLC控制器的无线收发模块之间无线通讯；PLC控制器设置在控制箱内；PLC控制器电连接到电动葫芦；电动葫芦设置在滑线上；控制箱底部设置有减震滚轮，减震滚轮包括减震柱，以及与所述减震柱配合的减震套管，减震柱位于减震套管内，减震套管的底部连接有横撑，横撑的两端固定有滚动轮，减震套管内壁的上部设置有限位板，减震柱位于减震套管内的一端连接有限位柱，限位板与限位柱之间设置有第一减震弹簧，限位柱与横撑之间设置有第二减震弹簧。
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公开(公告)号：CN221475199U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323370449.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手技术领域，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有T型丝杠，T型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，T型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。本实用新型具有超大行程的特征，能够覆盖更多品种工件，满足柔性化生产的抓取需求，同时内撑力与行程成一定正比例线性关系，满足小行程‑小内撑力‑小工件的抓取规律。
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公开(公告)号：CN217437703U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221116038.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型为一种大马力推土机装配用升降平台，属于推土机生产领域。其技术方案为，一种大马力推土机装配用升降平台，包括底座和位于底座上方的承载平台，底座的底部设有行走机构，承载平台包括固定架，固定架的两侧设有伸缩平台，固定架和伸缩平台之间设有伸缩驱动装置，底座和承载平台之间设有升降机构，底座和/或承载平台上设有控制模块。本实用新型的有益效果为，设计装配专用的升降平台，能够在装配空间内自由移动，承载平台能够升降至合适位置，且能够伸缩以扩大承载面积，提供更大的操作空间，运输更大的零件，整体动作通过控制模块进行遥控或按键控制，大大降低了装配过程中工作人员的劳动强度，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN221418454U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323355331.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种AGV的减震机构，属于AGV技术领域。包括：桥体，所述桥体包括沿AGV小车的行走方向依次设置的前架、中架、后架和尾架，前架的底部固定安装有万向轮，中架的中部设置有与桥体转动配合的转动组件，转动组件与AGV小车的车架固定连接，后架倾斜设置，且左高右低，尾架的底部固定安装有驱动轮，且万向轮与驱动轮均位于桥体的中线上，前架的前端和尾架的后端均设置有多组聚氨酯减震块，多组聚氨酯减震块的上表面均与车架紧密贴合。有益效果如下：通过优化减震机构的设计，保障了AGV小车的平稳运行，简化了减震机构的结构，提高了减震机构的装配效率，降低了制作成本。
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公开(公告)号：CN217890996U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221315675.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人，涉及机器人末端执行器领域，采用的方案是：包括手爪安装座，所述手爪安装座的一组邻面上分别设置有三指定心手爪和两指平行手爪，所述三指定心手爪通过加长连杆与所述手爪安装座连接，所述三指定心手爪采用内撑式抓取方式，所述两指平行手爪采用外夹式抓取方式。本实用新型能够对预组装的支重轮进行翻转，改变其轴线方向，满足不同设备的装夹要求。
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