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公开(公告)号：CN119686411A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510143674.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机功率调整方法、装置、推土机、程序产品和存储介质，该方法包括：当静液压推土机处于工作状态时，实时获取静液压推土机的发动机转速；基于发动机转速确定静液压推土机是否处于大负载模式；当静液压推土机处于大负载模式且发动机转速不满足预设条件时，基于发动机转速确定静液压推土机的风扇马达的可分配功率；并通过预设控制算法将可分配功率分配给发动机，直到发动机转速满足预设条件时，将可分配功率分配至风扇马达。本发明的方法，在满足推土机的散热需求的前提下，合理分配发动机的功率，提高推土机的动力性能和作业效率，减少功率损耗，避免出现动力性能不足的情况，从而提高施工效率和驾驶感受。
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公开(公告)号：CN119434383A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772695.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明为提供了一种液力传动推土机换向控制方法及推土机，属于推土机控制领域。其技术方案为，一种液力传动推土机换向控制方法包括：当目标行驶挡位的速度挡位高于当前行驶挡位的速度挡位时，先切换方向挡位，然后速度挡位提升至目标行驶挡位的速度挡位；当目标行驶挡位的速度挡位低于当前行驶挡位的速度挡位时，将当前速度挡位降低至目标行驶挡位的速度挡位，此时方向挡位保持不变，然后切换方向挡位；当目标挡位速度挡位等于当前挡位速度挡位时，直接切换方向挡位。本方案中，驾驶员只需直接进行换向挡位操作，然后推土机通过挡位判断，自动进行换向，简化了操作流程，同时推土机在换向时，始终以较低的速度挡位进行，降低了换挡冲击。
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公开(公告)号：CN114675679B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210369601.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机，双驱传动控制系统包括发动机；前驱动组件，所述前驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；前轮行走机构；后驱动组件，所述后驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；后轮行走机构；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件以及所述后驱动组件的液压压力，所述前轮行走机构以及所述后轮行走机构的转速，以及整车相对水平面的倾角；控制器，所述控制器与所述传感器组件电连接，且与所述前驱动组件以及所述后驱动组件均电连接。本发明能够消除前后轮行走机构之间的寄生功率，提升整车的动力传递效率，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN119370213A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411817123.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D55/15 , B62D55/14 , B62D55/084 , B62D55/30 , B62D55/21
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种行走装置及工程机械。行走装置包括履带、台车架和支重轮，台车架设置于履带内；支重轮设置于履带内，支重轮位于台车架的底部，支重轮包括轮体、轮轴和端盖，轮轴穿设于轮体，轮轴与轮体之间设置有第一密封结构，端盖包括第一主体和第二主体，第一主体与第二主体均与轮轴过盈连接，且第一主体与第二主体沿轮轴的轴向方向间隔设置，第一主体设置于第一密封结构与第二主体之间。第一主体的温度会相较于第二主体而降低，第一主体传递个轮轴和轮体的温度会再次衰减，此外第一密封结构设置于轮轴与轮体之间，这样第一密封结构的实际温度相较于外界温度而言较小，减少高温对第一密封结构的影响。
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公开(公告)号：CN119359228A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411731041.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种订单生产交付管理系统，涉及管理系统技术领域。本发明包括生产管理平台，所述生产管理平台包括生产执行情况获取模块、产品出库及库存信息获取模块、PTF交付信息获取模块；所述生产执行情况获取模块用于生产单位生产进度信息、月度/年度事业计划的获取；所述产品出库及库存信息获取模块用于产品历史出库及库存生产资料数据获取；所述PTF交付信息获取模块用于生产单位产品入库及时率、超期未入库产品、营销需求未入库生产数据获取。本发明能够全程跟踪订单从排产到交付的全过程信息及产品走向，同时能够根据生产反馈改进生产问题，不断提高企业的生产水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660935B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210294567.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于压路机自适应控制技术领域，具体提供一种压路机振动压实自适应控制系统、方法，所述系统包括控制模块和分别与控制模块连接的压实工况采集模块、振动机构和行走机构；压实工况采集模块，用于采集压实工况信息并将采集的信息传输至控制模块；控制模块，用于接收压实工况采集模块传输的压实工况信息，根据压实工况信息与振动频率的映射关系确定当前的振动频率，根据振动频率获取对应的电流输出相应的电流控制信号到振动机构，同时根据预设的振动频率与行走速度的映射关系，匹配相应的行走速度并输出相应的电流控制信号到行走机构。根据压实材料、厚度、温度来时时调整，保证压实处于最佳状态，提升压实平整度及效率。
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公开(公告)号：CN119333492A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411229865.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D48/02 , F15B21/048
Abstract: 本发明所述的一种气动离合器控制设备，属于气动离合器控制设备技术领域，包括气体电磁阀本体，气体电磁阀本体上卡合有外框，外框上固定连接有过滤网，外框的顶端设有连接套，连接套上贯穿设置有若干旋钮，旋钮的底端与气体电磁阀本体之间螺纹连接，连接套的底端设有第一凹槽，气体电磁阀本体上设有第二凹槽，外框的底端位于第二凹槽的内部且与连接套之间抵触，外框的顶端位于第一凹槽的内部且与气体电磁阀本体之间抵触；当气体进入气体电磁阀的内部之前能够对气体中的大颗粒杂质进行过滤去除，从而能够保证电磁阀内部的清洁，同时保证了气体电磁阀的密封性，有效地提高了使用的稳定性。
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公开(公告)号：CN119311010A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411847058.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/15
Abstract: 本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。包括判断机器人是否会与动态障碍物发生碰撞，划定动态避障区域；在动态避障区域内，划定多层斥力势场，并引入指数函数计算每一层斥力势场的斥力；在每一层斥力势场的斥力基础上，结合机器人相对于障碍物的运动方向与障碍物速度矢量的关系，得到强化后每一层斥力势场的斥力；叠加强化后每一层斥力势场的斥力，得到总斥力场，并更新动态路径起点和终点之间、位于动态避障区域内的节点，规划出机器人的动态路径。本发明通过设置多层斥力场的方式，结合指数函数，使机器人在靠近障碍物时，斥力急剧增强，有效避免碰撞。
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公开(公告)号：CN119102260A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411229864.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机领域，具体公开一种四电机纯电动平地机驱动系统及驱动控制方法，包括四个电力驱动机构，每个电力驱动机构连接一个车轮，每个车轮处安装一个检测车轮转速的转速传感器，各个转速传感器分别与一主控制器电连接，主控制器分别与各个电力驱动机构电连接；主控制器根据各个车轮转速通过电力驱动机构控制两侧车辆同步运行。本发明允许独立控制每个车轮转速，从而提供更精准的驱动力调整，保证车轮同步，提高稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118993489A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411272573.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: C02F11/122 , C02F11/121 , C02F1/52 , C02F1/40 , B30B9/06 , B30B12/00 , B02C18/00 , C02F103/14
Abstract: 本申请公开漆渣脱水机构和自动涂装废水处理及漆渣脱水一体设备，漆渣脱水机构包括脱水机构和过滤废水存放箱，脱水机构包括脱水箱及设置在脱水箱内的压板、滤水板、传动刀片，脱水箱于底部连通过滤废水存放箱，并具有进渣口和另一端较高的出渣口；压板沿水平方向延伸；滤水板倾斜设置在压板的下方，使得滤水板由靠近进渣口的一端至另一端逐渐靠近压板，滤水板均匀开设有多组条形过水孔，且每组条形过水孔均包括多个沿倾斜方向延伸的条形过水孔；传动刀片可旋转地分布在条形过水孔内，且每组条形过水孔内的传动刀片均匀凸出滤水板预定的高度，以传动由进渣口进来的漆渣至出渣口，并在靠近出渣口处配合压板挤压漆渣进行脱水，脱水效果好。
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