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公开(公告)号：CN113404101A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
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公开(公告)号：CN113404101B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
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公开(公告)号：CN215109114U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121181632.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种后处理系统减震安装装置，属于后处理系统安装技术领域，包括发动机，所述发动机的底部连接有发动机安装支架，发动机安装支架连接有连接架，连接架连接有后处理减震器，后处理减震器连接有后处理支架，后处理支架上设置有后处理系统，后处理系统连接有柔性波纹管，柔性波纹管与发动机连接。本实用新型是专为解决后处理系统安装在发动机上设计而成，本方案为后处理系统增设能减震的安装支架，能减少后处理系统受到发动机震动的影响，令后处理系统可以顺畅的集成到发动机上。
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