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公开(公告)号：CN119362563A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411265157.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , F01K23/02 , C02F1/16 , C02F1/04 , C25B9/19 , C25B9/65 , C25B15/08 , C25B1/04 , H01M8/0606 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种燃料电池与光伏发电的电气水多联供系统及方法，属于光伏发电技术领域，包括：燃料电池发电子系统、制氢子系统、制水子系统、有机朗肯循环发电子系统，每个系统都是通过管路和阀门进行连接。所述燃料电池发电子系统与制氢子系统相连接；所述制水子系统与所述燃料电池发电子系统连接；所述有机朗肯循环子系统与所述燃料电池发电子系统连接。本发明满足用户电、淡水和储氢多种能需求的情况下，减少联供过程中能源利用损失，进一步提高系统综合利用效率，利用绿色、无污染排放的清洁能源替换传统化石能源保护生态环境。
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公开(公告)号：CN118769915A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410828371.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动装载机能量回收控制方法及系统，所述方法步骤如下：整车控制器获取电动装载机的当前工作状态数据，根据当前工作状态数据判断是否满足能量回收条件，并在满足能量回收条件时，控制电动装载机进入能量回收模式；整车控制器采集能量回收模式下电动装载机的当前运行数据，将当前运行数据与预先保存的回收规则标准矩阵进行比对确定回收规则类型；整车控制器根据回收规则类型为电动装载机生成回收指令，并使用回收指令通知电机控制器将行走电机的能量通过高压电池盒回充至动力电池。本发明能够按照当前工作状态高效地进行能量回收，解决了新能源装载机能耗高，续航短的问题，延长了设备的续航时间。
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公开(公告)号：CN118163791A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410341920.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆行驶起点和终点之间的可选路径上的速度变化因素，建立以最优路径为优化目标，能耗最小且耗时最短为目标的第一目标函数，并优化求解第一目标函数；建立以车辆在最优路径上行驶的每个行驶阶段的最优速度为优化目标，能耗最小为目标的第二目标函数，并优化求解第二目标函数进行；建立以车辆在每个行驶阶段的最优速度下的电机转矩为优化目标，车辆的瞬时等效油耗最小为目标的第三目标函数，并优化求解第三目标函数。可以通过多层次的能效优化，可以极大地提升混合动力汽车的燃油经济性，充分挖掘混合动力汽车的节能优势，提高用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN113739802B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111003696.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。
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公开(公告)号：CN114852025B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115450272A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211344651.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载装载机铲斗控制系统与控制方法，属于智能控制领域，控制器接收来自工作举升检测单元检测到的油缸伸出或缩回的移动距离信号，判断当下铲斗执行的是举升动作或下降动作及铲斗运动速度；控制器接收来自物料检测单元检测到的举升动臂承载的压力信号、来自倾角检测单元检测到的装载机前后倾斜角度信号；若铲斗执行的是举升动作、铲斗物料的重量超过预设的物料重量、装载机后轮有翘尾状态且铲斗举升速度超过设定阈值时，则控制降低举升动作后半段的速度增益，调节举升速度使其与预设举升速度保持一致；本发明通过有效采取操作判断自动控制措施，极大地提高了整机重载工况在作业过程中的举升安全，减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114508602B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111441403.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。
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公开(公告)号：CN113235681B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN111827386A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010679807.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种遥控推土机安全控制方法、装置及系统，该方法包括：依次接收至少两次控制信号；根据至少两次控制信号，计算控制信号的接收延迟时间；根据接收延迟时间，选择和输出对应等级的车速限制指令，车速限制指令的等级与接收延迟时间的长度呈正相关。本发明实施例提供的一种遥控推图及安全控制方法，能够提高遥控推土机系统的安全选性和可靠性，还能够提高推土机的智能化水平，减少推土机失控的风险，降低发生安全事故的可能性。
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公开(公告)号：CN108004894B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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