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公开(公告)号：CN108004894A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN110258270B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110258271A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910549597.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机领域，公开了一种铣刨机及其控制方法，其中铣刨机包括用于对路面进行切削的铣刨鼓，及设于铣刨鼓的前方以承接切削屑的一级接料组件，所述铣刨机还包括压紧组件，所述一级接料组件的两端均设有能够相对于其转动的压紧组件；驱动组件，所述转动连接于所述压紧组件，且能够驱动所述压紧组件转动以使所述压紧组件抵接于路面并调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。铣刨机工作过程中，压紧组件抵接于未处理的路面，使被铣刨鼓切削形成的切削屑不会连带起周围未被处理的路面，使切削屑的体积不会过大，保证切削屑不会堵塞一级接料组件的接料口；而且驱动组件能够根据一级接料组件两侧路面的情况调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。
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公开(公告)号：CN110258270A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109085771B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810970855.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108004894B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN109085771A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810970855.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。
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公开(公告)号：CN107747269A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711165916.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种洒水控制系统及其控制方法，涉及洒水控制技术领域。所述洒水控制系统包括洒水组件、控制组件和驱动组件，洒水组件包括水箱、水泵和喷嘴，水箱位于水泵的进水端，喷嘴位于水泵的出水端；控制组件包括高压传感器和控制器，控制器和高压传感器电连接，高压传感器位于水泵的出水管路上，控制组件能够控制水泵的周期性开合；驱动组件分别与洒水组件和控制组件连接。本发明通过提供一种洒水控制系统，利用控制组件对洒水组件水泵出水口处压力的实时监测，用于指示洒水系统是否发生堵塞，从而解决了现有洒水系统不具有堵塞报警功能的问题。
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公开(公告)号：CN208632932U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820987199.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域，具体公开了一种铣刨机，包括机架，安装在机架上的铣刨仓，以及两个找平装置，找平装置包括侧滑板，与铣刨仓沿竖直方向滑动连接，侧滑板，位于铣刨仓的左端或右端，常规作业时，侧滑板底部的一端与路面抵接；升降机构，与控制器连接，用于驱动侧滑板沿竖直方向升降；检测装置，安装在侧滑板上且与控制器连接，检测装置用于检测铣刨机前行方向上的障碍物，存在障碍物时，控制器控制升降机构驱动侧滑板沿竖直方向上升并使侧滑板高于障碍物，随着铣刨机的前进，侧滑板将越过当前障碍物，不存在障碍物时，检测装置检信号消失，控制器控制铣刨机按常规模式运行，可以实现铣刨机自动越过障碍物或台阶。
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公开(公告)号：CN208668236U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821347197.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 一种铣刨机限位保护尾门装置，涉及铣刨机限位保护技术领域，包括尾门门体、尾门油缸、尾门限位块、低限位开关、高限位开关，尾门限位块固定在尾门门体外侧底部的一侧端，低限位开关固定在铣刨机的车架下部，高限位开关固定在铣刨机车架上低限位开关的上方位置处，尾门限位块在尾门门体下降至最底端时与低限位开关接触，尾门限位块在尾门门体升至最顶端时与高限位开关接触，所述低限位开关、高限位开关分别与铣刨机的控制器电连接，这种装置经过设置能够确保铣刨机在铣刨工作状态下无法进行后退操作，从而避免了对铣刨毂刀头的损害，还能在检修状态下防止铣刨机产生前进和后退操作，避免了对设备和周围维护人员的伤害。
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