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公开(公告)号：CN117104022A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311163361.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种双向驻坡控制方法、装置、轮式电动工程车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当根据当前车辆的第一状态信息，确定当前车辆处于坡道行驶状态时，确定当前车辆所处道路的坡度值；当根据当前车辆的第二状态信息，确定需要触发驻坡时，获取当前车辆的第三状态信息；根据当前车辆的第三状态信息以及坡度值，确定当前车辆的驱动电机的请求扭矩，并控制驱动电机输出请求扭矩，以实现双向驻坡。本申请提供的技术方案，可以降低识别车辆是否处于坡道的成本以及降低双向驻坡的实现复杂度，提升了用户使用轮式电动工程车辆的体验感受。
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公开(公告)号：CN116488295A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310464867.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种高压上电控制系统、方法及存储介质，该系统包括电池总单元、电能分配单元和主控制器；电池总单元用于根据启动信号控制N个蓄电子单元启动，产生N个蓄电子单元对应的电池信息；电能分配单元用于根据电池信息确定每个蓄电子单元是否满足高压上电条件；在满足高压上电条件时，还用于向主控制器发送环境检测指令；主控制器用于根据环境检测指令检测上电环境，在上电环境满足安全条件时，向电能分配单元发送高压上电指令；电能分配单元还用于根据高压上电指令控制N个蓄电子单元进行高压上电。本实施例提供的方案，能够使得工程设备的高压上电过程在安全且环保的环境下进行，取到了提升设备使用寿命，降低维护成本的有益效果。
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公开(公告)号：CN103318247A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310289685.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械及其转向装置，该工程机械的转向装置包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴以及转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。由于在工程机械原地转向时，行星排的齿圈制动，当两侧太阳轮输出大小相等、方向相反的动力时，两侧行星架能够输出大小相反、方向相反的作用力，从而使工程机械实现原地转向，进而可节约时间，降低油耗，并提高可操控性。
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公开(公告)号：CN102767198A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN102373724A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110314859.6
申请日：2011-10-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种推土机控制系统，包括：控制器局域网络CAN总线，以及接入所述CAN总线的智能监控器，发动机电子控制单元ECU，电控手柄，中心控制器和全球定位系统GPS控制器；所述GPS控制器用于获取位置参数和时间参数；所述发动机ECU用于实时采集推土机发动机的运行参数和故障参数；所述中心控制器用于用于实时采集推土机各电气部件的运行参数和故障参数；所述智能监控器用于获取所述GPS控制器、发动机ECU和中心控制器传送到CAN总线上的各项参数，并显示所述的各项参数。本发明技术方案中各种推土机参数统一传送到智能监控器显示，操作人员可以方便的从整体上了解推土机的状态，进而进行相应的统一控制和管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310380254.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种工程车辆防护控制方法及工程车辆，在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最大安全制动距离且不大于动态安全制动距离时，发出第一报警提示，以提示驾驶员存在碰撞风险需要及时控制工程车辆进行制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最小安全制动距离，且不大于最大安全制动距离，强制控制工程车辆以目标制动加速度进行减速制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离不大于最小安全制动距离时，强制控制工程车辆进行制动，实现在尽可能地保证驾驶员安全的前提下，防止工程车辆后部和障碍物碰撞，提高了工程车辆倒车时的安全性能。
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公开(公告)号：CN106200627B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610776442.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能控制器的自我诊断系统及自我诊断方法，涉及故障诊断技术领域。智能控制器的自我诊断系统，包括用于检测智能控制器自身故障的自我诊断模块以及显示模块、操作模块，所述显示模块与自我诊断模块连接，用于接收自我诊断模块的检测结果并将检测结果进行显示，所述操作模块用于控制自我诊断模块的诊断状态和显示模块的显示页面。同时还提供一种智能控制器的自我诊断方法。本发明能够实现智能控制器的自我诊断，便于操作者直接切入故障点，快速有效的排解故障，既提高了使用维修人员的工作效率，又提升了智能控制器的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109802461A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910079788.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程机械用多模式输出供电电路，供电控制系统及其控制方法，在整机电源供电系统中增加DC-DC转换单元，当整机电气系统通电后，DC-DC转换单元利用其内部储能元件将输入电压，即系统电压转变为有效的固定电压输出，保证不同供电需求的电气元件的正常工作。多模式输出供电电路及其供电控制系统拥有状态监控及故障诊断功能，保证系统稳定运行。通过触摸屏设置界面可以对DC-DC转换单元进行关闭和开启，充分发挥智能节能的特点，并保证整机电气系统的稳定性。多模式输出供电电路及其供电控制系统，利用系统储能元件，有效吸收系统电路信号波动，增加系统稳定性。
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公开(公告)号：CN102767198B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN102864802A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210389632.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统，公开的方法包括下述步骤：11)预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式；12)实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度，并根据检测电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度；13)比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度，当前者大于后者时，增加推土机行走能力。上述控制方法和系统使得推土机在超载打滑或是停止时，能够根据履带的行驶速度及时判断，并相应地调整推土机的行驶能力，以使推土机功率与行驶速度需求匹配，使得超载打滑现象迅速消失，从而保持推土机的行驶速度，保证工作效率。
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