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公开(公告)号：CN117719504A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311767616.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多车道场景下混合动力汽车经济驾驶决策方法，采集交通信息，预测周边车辆的交通密度、交通流平衡速度，通过函数插值方法预测周边车辆速度；以换道安全性、主车通行效率及换道后对目标车道后车通行效率的影响、主车换道收益优化为目标，构建上层目标函数，并增加相关约束条件，计算换道决策及主车速度；将电池充放电电流、发动机转矩、电机转矩、发动机转速、电机转速作为约束条件，构建下层目标函数，根据换道决策及主车速度，得到混合动力汽车最优的发动机转矩、电机转矩。解决了现有的决策方法目标单一，算法缺乏横向控制，无法充分达到生态驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN118494480A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410213183.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换道信息确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆的第一行驶信息与环境车辆的第二行驶信息；根据所述第二行驶信息确定目标车道的车辆行驶密度，并根据所述车辆行驶密度判断当前是否满足换道条件；若是，根据所述第一行驶信息和第二行驶信息进行换道信息预测，确定所述目标车辆的换道信息。上述技术方案，能够高效安全地适应多种复杂交通场景下的换道需求，进一步的，所确定出的换道信息在实际应用过程中，能够实现安全高效且舒适的变道。
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公开(公告)号：CN118163791A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410341920.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆行驶起点和终点之间的可选路径上的速度变化因素，建立以最优路径为优化目标，能耗最小且耗时最短为目标的第一目标函数，并优化求解第一目标函数；建立以车辆在最优路径上行驶的每个行驶阶段的最优速度为优化目标，能耗最小为目标的第二目标函数，并优化求解第二目标函数进行；建立以车辆在每个行驶阶段的最优速度下的电机转矩为优化目标，车辆的瞬时等效油耗最小为目标的第三目标函数，并优化求解第三目标函数。可以通过多层次的能效优化，可以极大地提升混合动力汽车的燃油经济性，充分挖掘混合动力汽车的节能优势，提高用户的乘车体验。
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