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发明公开
一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118163791A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410341920.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张风奇 , 肖乐华 , 魏佳辉 , 张彦伟 , 解少博 , 胡滨 , 田从丰

IPC: B60W30/14 , B60W20/12

Abstract: 本发明实施例公开一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆行驶起点和终点之间的可选路径上的速度变化因素，建立以最优路径为优化目标，能耗最小且耗时最短为目标的第一目标函数，并优化求解第一目标函数；建立以车辆在最优路径上行驶的每个行驶阶段的最优速度为优化目标，能耗最小为目标的第二目标函数，并优化求解第二目标函数进行；建立以车辆在每个行驶阶段的最优速度下的电机转矩为优化目标，车辆的瞬时等效油耗最小为目标的第三目标函数，并优化求解第三目标函数。可以通过多层次的能效优化，可以极大地提升混合动力汽车的燃油经济性，充分挖掘混合动力汽车的节能优势，提高用户的乘车体验。

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