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公开(公告)号：CN104652240A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510021377.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。
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公开(公告)号：CN108004894B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN107747269A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711165916.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种洒水控制系统及其控制方法，涉及洒水控制技术领域。所述洒水控制系统包括洒水组件、控制组件和驱动组件，洒水组件包括水箱、水泵和喷嘴，水箱位于水泵的进水端，喷嘴位于水泵的出水端；控制组件包括高压传感器和控制器，控制器和高压传感器电连接，高压传感器位于水泵的出水管路上，控制组件能够控制水泵的周期性开合；驱动组件分别与洒水组件和控制组件连接。本发明通过提供一种洒水控制系统，利用控制组件对洒水组件水泵出水口处压力的实时监测，用于指示洒水系统是否发生堵塞，从而解决了现有洒水系统不具有堵塞报警功能的问题。
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公开(公告)号：CN113026502B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110282129.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括：根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速；将理论需求转速修正后得到实际需求转速；获取马达的即时转速；根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑；如果确定驱动轮打滑，则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象，提升了防打滑效果，增强了铣刨机行走系统的控制稳定性，避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失，使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN113026502A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282129.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括：根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速；将理论需求转速修正后得到实际需求转速；获取马达的即时转速；根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑；如果确定驱动轮打滑，则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象，提升了防打滑效果，增强了铣刨机行走系统的控制稳定性，避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失，使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108004894A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN104652240B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510021377.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05D1/02 , E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。
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公开(公告)号：CN110258270B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110258271A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910549597.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机领域，公开了一种铣刨机及其控制方法，其中铣刨机包括用于对路面进行切削的铣刨鼓，及设于铣刨鼓的前方以承接切削屑的一级接料组件，所述铣刨机还包括压紧组件，所述一级接料组件的两端均设有能够相对于其转动的压紧组件；驱动组件，所述转动连接于所述压紧组件，且能够驱动所述压紧组件转动以使所述压紧组件抵接于路面并调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。铣刨机工作过程中，压紧组件抵接于未处理的路面，使被铣刨鼓切削形成的切削屑不会连带起周围未被处理的路面，使切削屑的体积不会过大，保证切削屑不会堵塞一级接料组件的接料口；而且驱动组件能够根据一级接料组件两侧路面的情况调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。
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公开(公告)号：CN110258270A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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