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公开(公告)号：CN118494480A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410213183.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换道信息确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆的第一行驶信息与环境车辆的第二行驶信息；根据所述第二行驶信息确定目标车道的车辆行驶密度，并根据所述车辆行驶密度判断当前是否满足换道条件；若是，根据所述第一行驶信息和第二行驶信息进行换道信息预测，确定所述目标车辆的换道信息。上述技术方案，能够高效安全地适应多种复杂交通场景下的换道需求，进一步的，所确定出的换道信息在实际应用过程中，能够实现安全高效且舒适的变道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118152806A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410289889.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC: G06F18/214 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/2415 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了模型训练方法、电池健康状态的估计方法、设备及介质。涉及电池管理技术领域，该方法包括：获取初始模型，初始模型是基于贝叶斯优化算法对极限学习机ELM模型进行寻优后得到的模型；利用源域数据集对初始模型进行训练，得到中间模型，源域数据集包括多个开源的动力电池工作数据；获取目标域数据集，并根据目标域数据集和源域数据集，确定迁移学习数据集，目标域数据集包括目标动力电池的历史工作数据；利用迁移学习数据集对中间模型进行训练，得到目标模型，目标模型用于估计目标动力电池的电池健康状态SOH。本方案能够基于开源的动力电池工作数据和目标动力电池的历史工作数据训练针对目标动力电池的模型，从而提升对其SOH的估计精度。
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公开(公告)号：CN118163791A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410341920.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆行驶起点和终点之间的可选路径上的速度变化因素，建立以最优路径为优化目标，能耗最小且耗时最短为目标的第一目标函数，并优化求解第一目标函数；建立以车辆在最优路径上行驶的每个行驶阶段的最优速度为优化目标，能耗最小为目标的第二目标函数，并优化求解第二目标函数进行；建立以车辆在每个行驶阶段的最优速度下的电机转矩为优化目标，车辆的瞬时等效油耗最小为目标的第三目标函数，并优化求解第三目标函数。可以通过多层次的能效优化，可以极大地提升混合动力汽车的燃油经济性，充分挖掘混合动力汽车的节能优势，提高用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN117907872A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410091098.X
申请日：2024-01-22
Applicant: 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01R31/392 , G06N3/096 , G06N3/0442 , G06N3/006 , B60L58/12 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种电池寿命的预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电池管理技术领域，该方法包括：确定初始训练模型；其中，初始训练模型为通过迁移学习确定的训练模型；获取车辆电池的目标电池参数；其中，目标电池参数包括电池电压、电池电流、电池温度和循环次数；根据电池电压、电池电流、电池温度、循环次数和初始训练模型确定初始电池寿命；根据初始电池寿命和电池寿命预测模型进行电池寿命的预测，确定目标电池寿命。本发明的技术方案，基于初始训练模型、迁移学习的数据驱动和电池寿命预测模型相融合，实现面对在缺少训练数据集的情况下也能锂电池的剩余使用寿命进行准确估计，提高寿命估计的准确性，提升用户使用体验感。
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公开(公告)号：CN117719504A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311767616.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多车道场景下混合动力汽车经济驾驶决策方法，采集交通信息，预测周边车辆的交通密度、交通流平衡速度，通过函数插值方法预测周边车辆速度；以换道安全性、主车通行效率及换道后对目标车道后车通行效率的影响、主车换道收益优化为目标，构建上层目标函数，并增加相关约束条件，计算换道决策及主车速度；将电池充放电电流、发动机转矩、电机转矩、发动机转速、电机转速作为约束条件，构建下层目标函数，根据换道决策及主车速度，得到混合动力汽车最优的发动机转矩、电机转矩。解决了现有的决策方法目标单一，算法缺乏横向控制，无法充分达到生态驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN117233611A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311256569.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态估计方法、装置、电动推土机及存储介质。该方法在电动推土机运动过程中，获取电动推土机锂电池的目标实时运行参数；根据目标实时运行参数确定电动推土机的当前能耗值；根据当前能耗值确定电动推土机的当前工作模式，并根据当前工作模式为电动推土机确定目标估计模型；将目标实时运行参数输入目标估计模型，得到锂电池的SOC目标估计值。本发明技术方案较为充分考虑在电动推土机不同工作模式下影响SOC估计精度的因素，提高SOC估计的准确率和效率。
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