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公开(公告)号：CN108824517A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688493.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M；将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0；根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109797792A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN114852025B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN114852025A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN113276672A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110583946.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60K17/356 , E02F9/22 , E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法，使用两泵四马达驱动系统，为两套独立的液压系统，一个泵给两个马达供油，可以使用电比例变量控制马达，也可以使用两点式变量控制马达。对于电比例控制马达系统，当转速差超过设定值时，增加超速马达控制电流，进而减小超速马达排量，以使马达提供的驱动力与附着力相匹配，进而降低打滑。对于两点控制马达，当转速差超过设定值时，自动打开分流控制阀，以使两马达速度能基本一致，避免超速。本方案实现主动防打滑，简化控制，控制方法更加智能化。另外，马达采用对角布置，两套液压系统同时打滑几率降低，能有效保持两侧驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112594240A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011551358.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及电动装载机技术领域，尤其涉及一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机，该工作装置液压系统包括油箱、工作泵、多路阀、举升油缸、翻斗油缸、电磁阀组、电机、电控手柄以及控制器，电机与所述工作泵驱动连接，工作泵的进油口与所述油箱连通，工作泵的出油口与所述多路阀的进油口连通，多路阀的出油口与举升油缸和所述翻斗油缸相连，多路阀的控制端与电磁阀组连通，电磁阀组、电机以及电控手柄均与控制器电连接。控制器可以根据电控手柄的信号同时控制电机转速和多路阀的动作，实现了电机转速随电控手柄的摆动角度而自动调节，不需要再单独控制工作泵电机的转速，且电机转速是根据需要连续调节。
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公开(公告)号：CN112594240B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011551358.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及电动装载机技术领域，尤其涉及一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机，该工作装置液压系统包括油箱、工作泵、多路阀、举升油缸、翻斗油缸、电磁阀组、电机、电控手柄以及控制器，电机与所述工作泵驱动连接，工作泵的进油口与所述油箱连通，工作泵的出油口与所述多路阀的进油口连通，多路阀的出油口与举升油缸和所述翻斗油缸相连，多路阀的控制端与电磁阀组连通，电磁阀组、电机以及电控手柄均与控制器电连接。控制器可以根据电控手柄的信号同时控制电机转速和多路阀的动作，实现了电机转速随电控手柄的摆动角度而自动调节，不需要再单独控制工作泵电机的转速，且电机转速是根据需要连续调节。
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公开(公告)号：CN115305984A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211039953.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种工程机械传动系统，包括：行走转向控制器，行走转向控制器配置为输出至少两种行走转向控制量；其中，输出每种行走转向控制量包括：获取行走转向参考量、行走转向测量量，根据行走转向参考量以及行走转向测量量确定行走转向误差量；将行走转向误差量作为第一模型的输入，通过第一模型生成第一控制量；确定行驶工况，选定与行驶工况匹配的行驶工况参考模型，获取前一时刻的行走转向控制量；将前一时刻的行走转向控制量作为当前选定的行驶工况参考模型的输入，生成第二模型的模型参数；将第一控制量作为第二模型的输入，通过第二模型生成第二控制量；将第二控制量作为当前时刻的行走转向控制量，输出当前时刻的行走转向控制量。
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公开(公告)号：CN109797792B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN108824517B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810688493.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M；将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0；根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。
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