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公开(公告)号:CN114508602B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111441403.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置,包括第一内管道和第二内管道,在第一内管道的外圈固定有空心电机,所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动,所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体,第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动,所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间;在第二内管道设有第二旋转体,第二旋转体上设有突出的第二圆柱体,第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连,实现第二旋转体的转动;第二旋转体与圆盘光栅固连,每转过一定角度返回一个脉冲给上位机,上位机将脉冲数量换算为角度,将信号下发给空心电机,实现旋转体位置的全闭环控制,同时计算出当前阀芯通流面积,对流量进行精密控制。
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公开(公告)号:CN114353924B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202111448092.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法,包括:实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2;以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点,水平前进方向为x轴,垂直于x轴方向为y轴,实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ,θ在X轴上方为正,下方为负;实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE;然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式,即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响,使得物料重量计量的结果更加准确,从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量,为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
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公开(公告)号:CN114508602A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111441403.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置,包括第一内管道和第二内管道,在第一内管道的外圈固定有空心电机,所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动,所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体,第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动,所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间;在第二内管道设有第二旋转体,第二旋转体上设有突出的第二圆柱体,第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连,实现第二旋转体的转动;第二旋转体与圆盘光栅固连,每转过一定角度返回一个脉冲给上位机,上位机将脉冲数量换算为角度,将信号下发给空心电机,实现旋转体位置的全闭环控制,同时计算出当前阀芯通流面积,对流量进行精密控制。
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公开(公告)号:CN114353924A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111448092.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法,包括:实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2;以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点,水平前进方向为x轴,垂直于x轴方向为y轴,实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ,θ在X轴上方为正,下方为负;实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE;然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式,即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响,使得物料重量计量的结果更加准确,从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量,为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
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公开(公告)号:CN115450272B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211344651.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载装载机铲斗控制系统与控制方法,属于智能控制领域,控制器接收来自工作举升检测单元检测到的油缸伸出或缩回的移动距离信号,判断当下铲斗执行的是举升动作或下降动作及铲斗运动速度;控制器接收来自物料检测单元检测到的举升动臂承载的压力信号、来自倾角检测单元检测到的装载机前后倾斜角度信号;若铲斗执行的是举升动作、铲斗物料的重量超过预设的物料重量、装载机后轮有翘尾状态且铲斗举升速度超过设定阈值时,则控制降低举升动作后半段的速度增益,调节举升速度使其与预设举升速度保持一致;本发明通过有效采取操作判断自动控制措施,极大地提高了整机重载工况在作业过程中的举升安全,减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号:CN117907872A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410091098.X
申请日:2024-01-22
Applicant: 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01R31/392 , G06N3/096 , G06N3/0442 , G06N3/006 , B60L58/12 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种电池寿命的预测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及电池管理技术领域,该方法包括:确定初始训练模型;其中,初始训练模型为通过迁移学习确定的训练模型;获取车辆电池的目标电池参数;其中,目标电池参数包括电池电压、电池电流、电池温度和循环次数;根据电池电压、电池电流、电池温度、循环次数和初始训练模型确定初始电池寿命;根据初始电池寿命和电池寿命预测模型进行电池寿命的预测,确定目标电池寿命。本发明的技术方案,基于初始训练模型、迁移学习的数据驱动和电池寿命预测模型相融合,实现面对在缺少训练数据集的情况下也能锂电池的剩余使用寿命进行准确估计,提高寿命估计的准确性,提升用户使用体验感。
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公开(公告)号:CN117719504A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311767616.7
申请日:2023-12-20
Applicant: 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多车道场景下混合动力汽车经济驾驶决策方法,采集交通信息,预测周边车辆的交通密度、交通流平衡速度,通过函数插值方法预测周边车辆速度;以换道安全性、主车通行效率及换道后对目标车道后车通行效率的影响、主车换道收益优化为目标,构建上层目标函数,并增加相关约束条件,计算换道决策及主车速度;将电池充放电电流、发动机转矩、电机转矩、发动机转速、电机转速作为约束条件,构建下层目标函数,根据换道决策及主车速度,得到混合动力汽车最优的发动机转矩、电机转矩。解决了现有的决策方法目标单一,算法缺乏横向控制,无法充分达到生态驾驶的问题。
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公开(公告)号:CN116488295A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310464867.1
申请日:2023-04-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种高压上电控制系统、方法及存储介质,该系统包括电池总单元、电能分配单元和主控制器;电池总单元用于根据启动信号控制N个蓄电子单元启动,产生N个蓄电子单元对应的电池信息;电能分配单元用于根据电池信息确定每个蓄电子单元是否满足高压上电条件;在满足高压上电条件时,还用于向主控制器发送环境检测指令;主控制器用于根据环境检测指令检测上电环境,在上电环境满足安全条件时,向电能分配单元发送高压上电指令;电能分配单元还用于根据高压上电指令控制N个蓄电子单元进行高压上电。本实施例提供的方案,能够使得工程设备的高压上电过程在安全且环保的环境下进行,取到了提升设备使用寿命,降低维护成本的有益效果。
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公开(公告)号:CN110777875B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201911060752.6
申请日:2019-11-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。降低粉尘功能的推土机包括水箱;喷水嘴,连通于水箱;水泵,设置于水箱内,水泵连通于喷水嘴,水泵为喷水嘴提供动力;还包括水箱内外均设置有温度传感器,水箱内设置有加热组件和水位传感器;温度传感器用于实时检测水箱内水的温度和外部环境温度,加热组件用于加热水箱内的水,水位传感器用于检测水箱内的液位;粉尘检测器,设置于推土机的机体的四周及推铲上,粉尘检测器用于检测推土机周边的粉尘浓度;喷水嘴设置于推土机的机体的四周;控制按钮,控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式;控制器,水箱、水泵、温度传感器、粉尘检测器、加热组件和控制按钮均电连接于控制器。
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公开(公告)号:CN113721619A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111004237.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法,该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中,所有传感器与控制器进行数据通讯,控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化,GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位,采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动,IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏,人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制,双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息,提高系统的安全性与稳定性。
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