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公开(公告)号:CN111827386A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010679807.8
申请日:2020-07-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种遥控推土机安全控制方法、装置及系统,该方法包括:依次接收至少两次控制信号;根据至少两次控制信号,计算控制信号的接收延迟时间;根据接收延迟时间,选择和输出对应等级的车速限制指令,车速限制指令的等级与接收延迟时间的长度呈正相关。本发明实施例提供的一种遥控推图及安全控制方法,能够提高遥控推土机系统的安全选性和可靠性,还能够提高推土机的智能化水平,减少推土机失控的风险,降低发生安全事故的可能性。