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公开(公告)号：CN114150561B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111536772.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，具体公开了一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：S100：使安全开关处于关闭状态；S200：调节铣刨鼓相对地面的距离；S300：使安全开关处于打开状态；S400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN109085771B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810970855.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。
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公开(公告)号：CN110258270B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110258271A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910549597.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机领域，公开了一种铣刨机及其控制方法，其中铣刨机包括用于对路面进行切削的铣刨鼓，及设于铣刨鼓的前方以承接切削屑的一级接料组件，所述铣刨机还包括压紧组件，所述一级接料组件的两端均设有能够相对于其转动的压紧组件；驱动组件，所述转动连接于所述压紧组件，且能够驱动所述压紧组件转动以使所述压紧组件抵接于路面并调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。铣刨机工作过程中，压紧组件抵接于未处理的路面，使被铣刨鼓切削形成的切削屑不会连带起周围未被处理的路面，使切削屑的体积不会过大，保证切削屑不会堵塞一级接料组件的接料口；而且驱动组件能够根据一级接料组件两侧路面的情况调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。
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公开(公告)号：CN110258270A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114922036A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210617601.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供了一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机，涉及铣刨机的作业方法领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：使铣刨机开始移动，使铣刨鼓工作，使机架带动铣刨鼓下降；S02：检测铣刨鼓实际下降深度，将实际下降深度与设定槽深对比；S03：铣刨机进行铣刨槽底的作业；S04：启动升降装置，使机架带动铣刨鼓上升，铣刨机继续移动；S05：检测铣刨鼓实际上升距离，当实际上升距离等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止上升，关闭动力系统，使铣刨鼓停止工作；S06：当铣刨机移动到指定位置，关闭行走装置。本发明能够根据不同的铣刨深度和任意需求的坡道角度，可铣刨形成斜坡路面，省去工人铺设坡道满足车辆应急通行需求。
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公开(公告)号：CN114834553A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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公开(公告)号：CN114319050A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013664.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及一种铣刨鼓快换结构、铣刨机及铣刨鼓快换结构使用方法，属于路面养护作业施工设备领域；铣刨鼓快换结构包括箱体、减速机、铣刨鼓和内部支撑体；所述铣刨鼓通过内部支撑体设置于箱体的内部；所述内部支撑体包括支撑筒、法兰盘和轴端总成；所述支撑筒一端为封闭端，封闭端与所述法兰盘连接；所述支撑筒的另一端为开口端，开口端与所述减速机的运动端连接并形成封闭的内筒腔体；所述轴端总成通过连接座与铣刨鼓和法兰盘连接；铣刨鼓更换整个过程简单高效，并大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN108004894A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN114834553B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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