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公开(公告)号：CN113739802A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111003696.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。
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公开(公告)号：CN113739802B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111003696.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。
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公开(公告)号：CN119147995A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411279372.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
IPC: G01R31/387 , B60L53/66 , B60L53/65 , B60L53/31 , G01R31/367 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于充电桩的车辆电池检测方法、系统及充电桩，涉及新能源汽车技术领域，所述方法包括：基于车辆充电阶段与充电桩的通信，获取车辆识别码与车辆充电数据；根据车辆识别码，获取与车辆电池类型相同的共享充电数据；根据车辆充电数据和共享充电数据，预测得到车辆电池的预测SOC值；比较预测SOC值与对应时刻读取到的读取SOC值，得到SOC相对估算误差。本发明能够实现对于SOC的准确预测，并得到电池管理系统对于SOC的估计误差。
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公开(公告)号：CN115476876B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210906419.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
IPC: B60W60/00 , B60W40/107
Abstract: 本发明提出了一种适用速度广的自动驾驶车辆跟驰方法及系统，属于智能驾驶技术领域,实时采集车辆行进数据；基于改进间距的跟驰模型，根据车辆行进数据及预先设定的参数，计算自车期望加速度；使汽车制动系统产生合适的制动压力或发动机输出功率，控制车辆以期望加速度行驶；本发明提出一种基于改进间距的跟驰模型，基于模型对车辆加速度进行实时控制，在确保绝对安全的前提下，提高了跟驰的速度适用范围和乘客舒适度。
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公开(公告)号：CN114415621B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111519356.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法，包括：监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；监测机械装置上用于放置待测实车；车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111027473B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911251862.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
Abstract: 本公开提出了一种基于人体关节运动实时预测的目标识别方法及系统，以从RGB‑D图像中提取到的人体关节坐标信息为基础，基于多项式拟合算法与递推最小二乘算法，对后续人体关节未来一段时间的移动轨迹进行预测，预测人体目标的下一步的动作，计算出与人的运动自然同步的轨迹，根据预测结果提前进行路径规划，减少反应延时，从而实现及时避让，提高人机混合环境中人体的安全性，提高智能体的运行的高效性与安全性。
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公开(公告)号：CN110375991B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910532954.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本公开提供了一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法，包括至少一台参考车辆、至少一台待测车辆、至少两条车道、控制平台和路边设备，所述车道上设有多条测试警示线，至少一条车道上设有车道减少场景；所述路边设备包括设置在路边的无线通信单元和激光测距仪，分别与无线通信单元通信连接，用于将车辆的行驶状态数据以及待测车辆与路边的距离数据传输给控制平台，所述控制平台用于控制参考车辆和待测车辆的行驶状态，并根据接收到的数据分析待测车辆的换道能力测试是否合格；相比于计算机模拟的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆换道的能力，并且相对于采用实际道路进行的路测更加安全。
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公开(公告)号：CN112254984A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011115386.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山东科院源创智能网联科技有限责任公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种有限空间的车道偏离模拟系统，包括测试场地、测功机、被测车辆、通信设备、控制台和车道模拟装置，所述被测车辆四轮输出连接测功机，被测车辆位于测功机之上，且位于测试场地的一端，被测车辆通过夹具固定，车身相对于地面保持静止；所述控制台通过通信设备通信地连接测功机、被测车辆和车道模拟装置；所述车道模拟装置设有车道线显示部件，并通过通信设备连接控制台；所述车道线显示部件通过光线动态变化来模拟道路上的车道线和汽车行驶状态；结合所述车道偏离模拟系统还公开了一种弯道、直道和虚道报警测试方法，并给出了测试过程和评价方法，公开的测试系统和方法使车辆车道偏离预警的测试更加便捷、合理和有效。
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公开(公告)号：CN111027473A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911251862.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开提出了一种基于人体关节运动实时预测的目标识别方法及系统，以从RGB-D图像中提取到的人体关节坐标信息为基础，基于多项式拟合算法与递推最小二乘算法，对后续人体关节未来一段时间的移动轨迹进行预测，预测人体目标的下一步的动作，计算出与人的运动自然同步的轨迹，根据预测结果提前进行路径规划，减少反应延时，从而实现及时避让，提高人机混合环境中人体的安全性，提高智能体的运行的高效性与安全性。
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公开(公告)号：CN109189405A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810798254.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种验证程序Flash数据一致性的方法及系统，下载并烧录应用程序至Flash；下载过程中提取并计算应用程序的校验信息；下载完成后，将校验信息和通过上位机程序发送的验证信息进行比对，数据一致则表明烧录成功，将校验信息存储在Flash中；上电时，读取存储在Flash中的校验信息，读取应用程序所有分段数据并进行校验，将计算出的校验值和存储的校验信息进行比对，数据一致则表明程序Flash中的数据没有发生损坏。
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