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公开(公告)号：CN114353924B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111448092.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，包括：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE；然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式，即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响，使得物料重量计量的结果更加准确，从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量，为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114508602A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111441403.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。
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公开(公告)号：CN114353924A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111448092.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，包括：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE；然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式，即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响，使得物料重量计量的结果更加准确，从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量，为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114508602B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111441403.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。
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公开(公告)号：CN116176168A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211573146.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有加力减震轮减震能力弱、减震敏感性低的问题，提高了减震效果，具体方案如下：包括通过若干减震连杆连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂外圈的内侧表面的中间位置处沿其环向固定设有两个相对设置的支撑板，轮毂内圈的外侧表面上均布有若干端部设有滚珠的支撑杆，所述支撑杆位于两个支撑板之间，所述若干减震连杆分为两组，两组减震连杆倾斜设置在支撑板的两侧，减震连杆的一端与轮毂外圈的内表面铰接，另一端与轮毂内圈的外表面铰接，每个减震连杆上均铰接有一个液压气压减震器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113455344B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110852047.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明属于滴灌灌水器领域，具体涉及一种星形迷宫流道滴灌灌水器，其为了减小流态指数以改善水力性能，包括本体，在本体上设有入水口和出水口，入水口和出水口之间通过消能流道连通，消能流道包括若干个依次串联的消能流道单元，每个单元包括梯形结构单元和星形结构单元，梯形结构单元的外形为等腰梯形体，在等腰梯形体的一个斜面设有入口，另一个斜面上设有出口；在梯形结构单元的中心设有星形结构单元，星形结构单元为中心对称结构，其由四个弧形曲面依次连接形成，且四个弧形曲面均向星形结构单元的中心位置凹陷，星形结构单元的四个顶点的连线为水平、垂直分布。
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公开(公告)号：CN113455344A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852047.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明属于滴灌灌水器领域，具体涉及一种星形迷宫流道滴灌灌水器，其为了减小流态指数以改善水力性能，包括本体，在本体上设有入水口和出水口，入水口和出水口之间通过消能流道连通，消能流道包括若干个依次串联的消能流道单元，每个单元包括梯形结构单元和星形结构单元，梯形结构单元的外形为等腰梯形体，在等腰梯形体的一个斜面设有入口，另一个斜面上设有出口；在梯形结构单元的中心设有星形结构单元，星形结构单元为中心对称结构，其由四个弧形曲面依次连接形成，且四个弧形曲面均向星形结构单元的中心位置凹陷，星形结构单元的四个顶点的连线为水平、垂直分布。
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公开(公告)号：CN116215134A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211573118.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 山东大学
IPC: B60B9/00
Abstract: 本发明公开了一种十字滑块减震轮毂及机械车轮，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有减震轮毂缓冲效果差且易出现减震顿挫的问题，避免了不稳定波动，具体方案如下：包括利用十字滑块机构连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂内圈和轮毂外圈上分别固定设有两个相对设置的支撑滑槽，所述十字滑块机构设有十字型滑轨，十字型滑轨的中间位置处固定设有固定座，十字型滑轨的四个支腿分别对应滑动设置在邻近的一个支撑滑槽内，每个支腿上均套设有减震弹簧、支座和支撑限位滑块，减震弹簧位于两个支座之间，由一个减震弹簧和两个支座组成的减震装置被邻近的支撑滑槽和中心固定座限制其位置，每个支撑限位滑块的两侧分别连接有一个辅助支撑弹簧。
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公开(公告)号：CN116080301A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211624241.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 山东大学
IPC: B60B9/00
Abstract: 本发明公开了一种链条齿轮传动式免充气减震车轮及车辆，涉及大型工程作业车辆轮毂技术领域，解决了现有工程作业车辆减震效果差、轮胎易损坏等问题，增加了车轮的单独减震能力，具体方案如下：包括轮毂，所述轮毂由相对转动的轮毂内圈和轮毂外圈组成，所述轮毂内圈的内圆表面上固定设有轮轴支撑，轮轴支撑含有两个竖向设置的卡圈支撑杆，卡圈支撑杆上滑动设有轮轴支撑卡圈且二者之间设有减震弹簧，所述轮轴支撑卡圈内转动设有用于与轮轴固定连接的轮轴主链轮，轮轴主链轮通过传动链条机构依次与设置在轮毂内圈内的过渡链轮、终端链轮连接，所述轮毂外圈上沿其环向固定设有斜齿轮，轮毂外圈上的斜齿轮与终端链轮的斜齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN216942500U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220416648.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压悬浮支撑的免充气机械车轮及车辆，包括内轮辋、内轮辋铰链、外轮辋、外轮辋铰链、液压阻尼器、轮内支撑件、轴向限位件以及弹簧组，所述内轮辋铰链与内轮辋的外表面之间焊接，所述外轮辋铰链与外轮辋内表面之间焊接，所述液压阻尼器的一端连接在内轮辋铰链上，另一端连接在外轮辋铰链上，且内轮辋与外轮辋之间还通过弹簧相连，弹簧沿着内轮辋与外轮辋的径向方向布置，轮内支撑件内侧圆弧焊接在内轮辋的外表面上，轴向限位件焊接于外轮辋的内表面，轴向限位件与轮内支撑件相对设置，且轴向限位件与轮内支撑件之间存在间隙，轴向限位件的高度应大于轮内支撑件与外轮辋内表面之间的间隙。
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