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公开(公告)号：CN119611309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411950641.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、系统、介质及终端，包括：响应车辆接收到的制动信号，基于当前的制动信号，实时获取第一压力和当前制动周期的持续时间，并向车辆的EBS请求第一压力，以使车辆进入制动阶段；当车辆处于制动阶段时，根据当前的制动压力和当前制动周期的持续时间，实时分析中断压力，若车辆的当前行驶情况满足任意一个中断条件则将中断压力作为制动压力，并向EBS请求当前的制动压力，以使车辆进入制动中断阶段；当车辆处于制动中断阶段时，若车辆的当前行驶情况满足预设制动要求则停止向EBS请求制动压力。采用本发明实施例，使得车辆在制动的开始阶段能够快速达到预期减速效果，并避免由制动过猛引发的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN119380568A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411568283.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本发明提供了一种自动接驾方法、装置终端设备及存储介质，所述方法包括：基于用户终端发送的行车请求启动自动驾驶车辆；其中，所述行车请求包括用户所在的目标位置，所述用户终端与所述自动驾驶车辆预先通过物联网建立通信；控制所述自动驾驶车辆基于所述行车请求调用预先构建的高精度地图，基于所述自动驾驶车辆的停车位置和所述目标位置在所述高精度地图进行路线筛选，生成路径规划结果；其中，所述高精度地图包含所述停车位置所在停车场在内的多个停车场地图；基于所述路径规划结果控制所述自动驾驶车辆进行自动驾驶，直至所述自动驾驶车辆到达所述目标位置。本发明可以解决用户在大型商场停车场中找车难的问题，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN119239577A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411466025.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种提升记忆泊车效率的方法，该方法包括：当车辆满足后台路径学习条件时，开启后台路径学习，获取当前记录线路；获取预先记录线路，并基于所述当前记录线路和预先记录线路进行融合，得到当前优化线路；基于当前优化线路进行记忆泊车。本发明提出的一种提升记忆泊车效率的方法，通过预设后台路径学习条件，在满足时自动开启后台路径学习，避免了其他操作引起延时记录，提升了后台路径学习起点定位效率和准确性，使其得到的当前记录线路数据更加准确；并根据预先记录线路与当前记录线路，进行线路融合以获取当前优化线路，为记忆泊车提供更加顺畅的线路，使记忆泊车过程更顺畅。
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公开(公告)号：CN119002955A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410982790.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种物流车辆的更新方法和装置。所述方法包括：当所述物流车辆处于上电状态时，向服务器发送更新请求；接收所述服务器下发的更新任务，并根据所述更新任务，下载所述物流车辆的更新包，以及对所述更新包进行安全校验；获取所述物流车辆的运行状态参数，并根据所述运行状态参数，判定所述物流车辆是否满足更新要求的运行状态参数；若所述物流车辆满足更新要求的运行状态参数，则控制所述物流车辆基于所述更新包进行更新。采用本申请可以提高无人物流车辆的更新效率。
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公开(公告)号：CN118907145A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411162292.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 武汉理工大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、根据一定网格大小划分车辆状态向量的采样值，通过求解水平集方程离线计算并存储水平集函数值，构建车辆状态向量和水平集函数值之间的映射关系，形成离散表格；当水平集函数值均为零时对应零水平集，该零水平集对应交互车辆相对于自车的安全距离边界；S2、在线获取自车的状态向量，并根据离散表格查找对应的水平集函数值；S3、将查找到的水平集函数值与设定的阈值做比较，根据比较结果进入不同的控制约束；S4、根据控制约束生成控制指令，以控制自车行驶。本发明提高了交互场景下的车辆通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027481B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115257734B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210878355.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W10/18
Abstract: 本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。
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公开(公告)号：CN109987143B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711472908.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种井字形车体翻滚保护装置，包括A柱加强架、横梁加强架和B柱传力架，横梁加强架左右两端与A柱加强架固定，B柱传力架顶端与A柱加强架中后部固定，A柱加强架延伸设置于车身A柱内，车身A柱包括A柱立柱，A柱加强架前端固定在A柱立柱上端，A柱加强架尾端与B柱和C柱之间的侧边梁固定，B柱传力架固定在B柱上端内部，横梁加强架设置在车身顶盖横梁内，B柱传力架设置在车身B柱内。本发明一种井字形车体翻滚保护装置有效提高车辆A柱及顶盖横梁的强度，减小翻滚过程中A柱及车顶的压溃变形，有效的保证了生存空间，对改善车辆正碰和侧碰侵入量提供辅助作用，有效避免消费者生命财产损失以及交通事故死亡率。
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公开(公告)号：CN118379359A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410410939.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T3/4038
Abstract: 本申请实施例提供的一种摄像头参数的标定方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取第一角点在第一图像中的坐标，第一图像根据目标摄像头拍摄标定板所得图像得到，第一角点为标定板中的标定格的角点；根据第一角点在第一图像中的坐标，获取目标摄像头的设定参数的初始值；使用设定参数的初始值，获取第一图像的鸟瞰图，以得到第二图像；获取第二角点在第二图像中的坐标，第二角点为标定格的区别于第一角点的其他角点；根据第二角点在第二图像中的坐标和设定参数的初始值，获取第二角点在第一图像中的坐标；根据第一角点在第一图像中的坐标和第二角点在第一图像中的坐标，获取设定参数的标定值。本申请有助于准确标定摄像头参数。
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公开(公告)号：CN118163782A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410225871.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种自动泊车的监控方法、车辆以及存储介质。所述方法包括：在自动泊车启动前，判断车辆是否满足自动泊车条件；若判断车辆满足自动泊车条件，且接收到用户触发的自动泊车指令，则控制车辆启动自动泊车；在自动泊车过程中，判断车辆是否存在安全风险；若判断车辆存在安全风险，则执行风险规避操作。在本申请实施例中，通过在泊车启动前以及泊车过程中，对车辆进行安全监控；在泊车启动前，当检测到存在安全隐患时，车辆无法启动自动泊车功能；在自动泊车过程中，当判断车辆存在安全风险时，则执行风险规避操作。使得当泊车出现意外情况时，车辆的自动泊车系统执行风险规避操作，避免出现安全隐患，提高了自动泊车的安全性。
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