公开(公告)号：CN118439051A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410212263.2

申请日：2024-02-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 何静如 ,  甘鑫 ,  蒋彩云 ,  林智桂 ,  李天辉

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供的一种记忆行车的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：在拓扑图中确定第一拓扑路径；控制车辆按照所述第一拓扑路径从起点行驶至终点。在本申请实施例中，利用拓扑图确定第一拓扑路径的方式，控制车辆从起点行驶至终点。由于车辆的相关控制系统，只需要采集以及对比行车路线上拓扑点对应的环境信息，降低了对车辆控制系统的系统算力、识别能力以及存储能力的需求，进而使得在一定程度上降低了记忆行车的相关成本；同时，由于车辆根据拓扑图中拓扑点之间的路线自动驾驶，对于车辆的定位功能需求较弱，即使车辆的定位功能出现波动，也不会影响车辆的记忆行车功能，在一定程度上，提高了记忆行车的实用性。

公开(公告)号：CN119705448A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411982118.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴开业 ,  李天辉 ,  付广 ,  蒋彩云 ,  黄翰

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明实施例提出了一种车辆跟随方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器学习技术领域；提高使用ACC的车辆运行舒适性和安全性。所述方法包括：当单目摄像头识别第一车辆的预设范围内出现第二车辆，比较所述第一车辆对应第一速度和所述第二车辆对应第二速度的大小关系；所述第一车辆是当前时间之前的目标跟随车辆；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系的变换，在所述第一车辆和所述第二车辆之前切换目标跟随车辆。

公开(公告)号：CN118163782A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410225871.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋彩云 ,  何静如 ,  赵华林 ,  覃高峰 ,  林智桂

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供的一种自动泊车的监控方法、车辆以及存储介质。所述方法包括：在自动泊车启动前，判断车辆是否满足自动泊车条件；若判断车辆满足自动泊车条件，且接收到用户触发的自动泊车指令，则控制车辆启动自动泊车；在自动泊车过程中，判断车辆是否存在安全风险；若判断车辆存在安全风险，则执行风险规避操作。在本申请实施例中，通过在泊车启动前以及泊车过程中，对车辆进行安全监控；在泊车启动前，当检测到存在安全隐患时，车辆无法启动自动泊车功能；在自动泊车过程中，当判断车辆存在安全风险时，则执行风险规避操作。使得当泊车出现意外情况时，车辆的自动泊车系统执行风险规避操作，避免出现安全隐患，提高了自动泊车的安全性。