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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984237A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510064755.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人车的动态建图方法及系统，涉及无人车技术领域。方法应用于环境检测及录制装置，方法包括：当检测到该地图区域存在环境偏差时，将该地图区域确定为候选问题区域；当该候选问题区域存在环境偏差的次数大于或等于偏差次数阈值时，将该候选问题区域确定为目标问题区域；当检测到车辆进入该目标问题区域时，将动态建图指令和环境数据包发送至建图装置；接收建图装置发送的更新地图，将更新地图放置于该目标问题区域并更新建图时间。方法应用于建图装置，方法包括：获取环境检测及录制装置发送的动态建图指令和目标问题区域的环境数据包；解析环境数据包并开始动态建图。采用本申请可以自动识别建图的时机和环境，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN118182451A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410245059.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种泊车力矩的确定方法、确定装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车身的姿态信息；根据所述车身的姿态信息确定车辆当前所在位置的坡度信息；根据所述车辆当前所在位置的坡度信息确定所述车辆周边环境的坡度信息；确定所述车辆的泊车路径；根据所述车辆的泊车路径和所述车辆周边环境的坡度信息确定所述车辆在泊车过程中的补偿力矩；根据所述补偿力矩确定所述车辆的目标泊车力矩。本申请实施例可以根据坡度信息实时计算和调整车辆的力矩输出，使得车辆在泊车过程中的力矩输出更加精准和动态，提高了泊车过程的平稳性，增强了车辆在复杂地形中的通过性。
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公开(公告)号：CN119872539A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411863386.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶的控制方法，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取后车车速、自车车速、后车的相对速度和相对距离；根据相对速度、相对距离和预设的系统反应时长，确定碰撞风险距离；当碰撞风险距离小于或等于预设的风险距离阈值时，根据后车车速、自车车速、预设的调整系数和相对距离，确定安全车距；基于自车前方路况，调节自车加速度，以使后车的相对距离达到安全车距或自车减速并让后车超车。采用本申请可以降低后车追尾风险。
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公开(公告)号：CN119659675A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411995013.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置和电子设备。本申请在车辆行驶过程中，将获取的感知信息和车辆状态信息应用于目标深度学习模型，获得初始控制策略的控制参数值；将所述感知信息、所述车辆状态信息和所述初始控制策略的控制参数值应用于分层决策树，获得目标控制策略。通过分层决策树对目标深度学习模型输出的初始控制策略进行综合检查和优化，避免了直接线性加权融合方式导致的不稳定性，保证了获得的目标控制策略的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN119611309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411950641.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、系统、介质及终端，包括：响应车辆接收到的制动信号，基于当前的制动信号，实时获取第一压力和当前制动周期的持续时间，并向车辆的EBS请求第一压力，以使车辆进入制动阶段；当车辆处于制动阶段时，根据当前的制动压力和当前制动周期的持续时间，实时分析中断压力，若车辆的当前行驶情况满足任意一个中断条件则将中断压力作为制动压力，并向EBS请求当前的制动压力，以使车辆进入制动中断阶段；当车辆处于制动中断阶段时，若车辆的当前行驶情况满足预设制动要求则停止向EBS请求制动压力。采用本发明实施例，使得车辆在制动的开始阶段能够快速达到预期减速效果，并避免由制动过猛引发的安全隐患问题。
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