公开(公告)号：CN119922281A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411742410.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆海曼 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  黄文姝 ,  王捍才

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04N5/265 ,  H04N5/262 ,  B60R1/27 ,  G06T15/00 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于openGL的透明底盘架构显示方法及系统，涉及车辆全景环视技术领域，包括：获取摄像头图像作为输入；将摄像头图像拼接为全景环视图；通过实时信号计算底盘区域的坐标；从上一帧图像中截取底盘区域图像；合成底盘区域与当前帧全景图像；将合成后的图像渲染至显示屏上。本发明提供的基于openGL的透明底盘架构显示方法将算法拆分为各个不同的小模块，且可以在不同项目中重复使用，可扩展性强且能降低开发周期与成本；将带有透明底盘功能的全景环视系统使用简单的架构进行开发，提高整体开发效率；基于openGL进行开发，运用GPU并行计算的能力，算法帧率、资源消耗都能符合软件开发需求。

公开(公告)号：CN119821386A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411958910.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 容华彩 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  刘玉鑫 ,  王捍才

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请实施例提出了一种基于辅助驾驶功能的车速调节方法、装置及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，预先根据道路状态信息，设置道路默认限速的对照表；基于道路状态实测结果查表得到对应的默认限速值，并结合对应当前道路状态的导航限速值，确定基础车速值；将基础车速值赋予车速设定值后，在行驶过程中，监听是否触发智能调速功能或手动调速功能，其中智能调速功能主要根据自车周围的实际车流场景进行车速调节；手动调速功能主要根据用户意图及当前道路状态进行车速调节。本申请提出融合不同的速度设定及调控机制，使辅助驾驶系统的调速效果更接近真实的驾驶场景，从而能够提高辅助驾驶通行效率并提升辅助驾驶功能的使用体验。

公开(公告)号：CN119810133A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411970076.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 宁文辉 ,  李天辉 ,  林智桂 ,  陈森林 ,  王捍才

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该方法包括：基于检测图像进行边缘检测和拟合处理，以获取拟合四边形，从而获取四边形顶点；基于邻居点对算法和四边形顶点获取目标邻居点对；基于目标邻居点对和预设特征参数筛选邻居点对，从而获取目标特征点；基于目标特征点进行均值处理得到目标特征点坐标，完成标定板的特征点检测。本发明提出的一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该检测方法不局限于普通摄像头拍摄的标定板中的特征点检测，能够更有效地识别并检测到那些具备近大远小、近直远曲成像特性的鱼眼摄像头等复杂视觉系统中的特征点，增强了特征点检测的适应性，提高了检测的识别度和准确性。

公开(公告)号：CN118379359A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410410939.9

申请日：2024-04-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈森林 ,  宁文辉 ,  王捍才 ,  罗覃月 ,  林智桂

IPC: G06T7/80 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请实施例提供的一种摄像头参数的标定方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取第一角点在第一图像中的坐标，第一图像根据目标摄像头拍摄标定板所得图像得到，第一角点为标定板中的标定格的角点；根据第一角点在第一图像中的坐标，获取目标摄像头的设定参数的初始值；使用设定参数的初始值，获取第一图像的鸟瞰图，以得到第二图像；获取第二角点在第二图像中的坐标，第二角点为标定格的区别于第一角点的其他角点；根据第二角点在第二图像中的坐标和设定参数的初始值，获取第二角点在第一图像中的坐标；根据第一角点在第一图像中的坐标和第二角点在第一图像中的坐标，获取设定参数的标定值。本申请有助于准确标定摄像头参数。