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公开(公告)号：CN116698439A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310579983.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统，涉及智能汽车技术领域。方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，主控装置同时向待测试仪表和可视化装置发送行车数据；待测试仪表和可视化装置进行行车数据回放，待测试仪表显示行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型，可视化装置显示各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；主控装置同时采集待测试仪表的第一显示图像和可视化装置的第二显示图像；如果上述两个显示图像有差异，则确定第二显示图像中有差异的目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，输出目标交通元素标识对应的目标交通元素数据。采用本申请可以测试待测试仪表是否正常。
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公开(公告)号：CN116653922A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310443872.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能泊车技术领域，为了提高泊车动画显示的流畅性，公开了一种泊车动画显示方法与泊车动画显示系统，在感知到第一个车位时，以自车中心为原点建立泊车坐标系，在泊车坐标系中确立第一个车位的位置坐标，并显示自车车模与第一车位的相对位置；在感知到下一个车位之前，实时预测自车相对于原点的位置，并在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与预测得到的自车位置；每当感知到下一个车位时，在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与感知到的自车位置。本发明在实际感知到下一个车位位置之前实时对自车位置进行预测，并将预测到的自车位置显示到下一帧画面中，增加了单位时间内的画面帧数，使得动画更加流畅。
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公开(公告)号：CN115527392A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211186683.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车位显示方法、装置、设备以及存储介质，属于智能泊车领域。车位显示方法包括：获取车位图像信息；从车位图像信息中识别出至少一个目标车位的车位开口角点；其中，每个目标车位包括两个车位开口角点；对所有同一侧的开口角点进行拟合处理，得到开口角点基准直线，并在车位图像上生成开口角点基准直线；将开口角点调整至开口角点基准直线上，得到调整后的车位图像信息；显示调整后的车位图像信息。本申请提高了车位显示的精度。
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公开(公告)号：CN119810133A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411970076.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该方法包括：基于检测图像进行边缘检测和拟合处理，以获取拟合四边形，从而获取四边形顶点；基于邻居点对算法和四边形顶点获取目标邻居点对；基于目标邻居点对和预设特征参数筛选邻居点对，从而获取目标特征点；基于目标特征点进行均值处理得到目标特征点坐标，完成标定板的特征点检测。本发明提出的一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该检测方法不局限于普通摄像头拍摄的标定板中的特征点检测，能够更有效地识别并检测到那些具备近大远小、近直远曲成像特性的鱼眼摄像头等复杂视觉系统中的特征点，增强了特征点检测的适应性，提高了检测的识别度和准确性。
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公开(公告)号：CN118379359A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410410939.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T3/4038
Abstract: 本申请实施例提供的一种摄像头参数的标定方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取第一角点在第一图像中的坐标，第一图像根据目标摄像头拍摄标定板所得图像得到，第一角点为标定板中的标定格的角点；根据第一角点在第一图像中的坐标，获取目标摄像头的设定参数的初始值；使用设定参数的初始值，获取第一图像的鸟瞰图，以得到第二图像；获取第二角点在第二图像中的坐标，第二角点为标定格的区别于第一角点的其他角点；根据第二角点在第二图像中的坐标和设定参数的初始值，获取第二角点在第一图像中的坐标；根据第一角点在第一图像中的坐标和第二角点在第一图像中的坐标，获取设定参数的标定值。本申请有助于准确标定摄像头参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494518A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210083769.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种车道线的生成方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取实际车道线数据，并根据所述实际车道线数据进行数据拟合，以获取拟合车道线参数；将所述数据拟合得到的拟合车道线和实际车道线数据对应的实际车道线进行比对，以获取车道线起点和车道线终点；将所述拟合车道线参数、所述车道线起点和所述车道线终点发送至车载仪表端，以使车载仪表端生成显示车道线。通过本申请可以提升车载仪表端显示车道线的准确性。
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公开(公告)号：CN117710517A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311525891.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，属于车载全景影像系统及算法领域。该方法包括：进行车辆参数标定；根据全景图和对应的单视图，求解它们之间的单应性矩阵；获取方向盘角度，根据轨迹线公式和单应性矩阵计算出轨迹点在图像中的像素坐标，将轨迹点的像素坐标连线绘制成轨迹线。本发明提供的泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，能够实时获取方向盘角度信号，轨迹线通过方程实时计算不断的实时更新；通过单应性矩阵，将轨迹线投影到全景图和单视图中，轨迹线与图像更加贴合。
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公开(公告)号：CN119904527A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411774861.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体地涉及一种车载全景影像的外参标定方法、装置及设备。一种车载全景影像的外参标定方法，所述方法包括：在车辆基于目标物体垂直行进的过程中，每间隔预设时间获取一帧所述目标物体的原始图像；从获取到的若干帧原始图像中确定出第一数量的标定图像；分别在所述标定图像中，确定出所述目标物体的目标角点在图像坐标系下的第一角点坐标，以及在世界坐标系下的第二角点坐标；根据各所述标定图像中的第一角点坐标和所述第二角点坐标执行外参标定。本发明所提供的车载全景影像的外参标定方法，对场地要求低，动态标定更加灵活，且准确度更高，适用于不同车型平台售后的全景影像外参动态标定。
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公开(公告)号：CN119784581A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411576132.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , H04N23/951 , H04N23/698 , G06T7/90 , G06T3/073 , G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于openGL的AVM算法架构及车辆全景环视方法，涉及车辆全景环视技术领域，包括：输入捕获模块、格式转换模块、投影变换模块、色彩均衡模块、拼接模块、单视图模块以及轨迹线模块；输入捕获模块用于采集车辆数据；格式转换模块用于转换摄像头图像数据；投影变换模块将转换后的摄像头图像数据转换为鸟瞰图；色彩均衡模块用于对鸟瞰图色彩进行调整；拼接模块将鸟瞰图转换为全景视图；单视图模块将单视图视角与鸟瞰图互补；轨迹线模块用于显示车辆在全景视图中的预计移动轨迹。本发明提供的一种基于openGL的AVM算法架构基于OpenGL高精度像素处理，优化驾驶员视觉体验，提高实时处理速度，提高了协作效率。
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公开(公告)号：CN114494518B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210083769.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F7/544
Abstract: 本发明公开了一种车道线的生成方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取实际车道线数据，并根据所述实际车道线数据进行数据拟合，以获取拟合车道线参数；将所述数据拟合得到的拟合车道线和实际车道线数据对应的实际车道线进行比对，以获取车道线起点和车道线终点；将所述拟合车道线参数、所述车道线起点和所述车道线终点发送至车载仪表端，以使车载仪表端生成显示车道线。通过本申请可以提升车载仪表端显示车道线的准确性。
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