公开(公告)号：CN119773783A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411763636.1

申请日：2024-12-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋祖坚 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  苏妙格 ,  杨旭升

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆加速度的确定方法、装置、介质和电子设备。方法包括：计算目标检测周期的融合车速值减去第一相邻检测周期组中起点检测周期的融合车速值之差值，除以第一相邻检测周期组中多个相邻检测周期的时长，获得目标检测周期的待定加速度值；基于第二相邻检测周期组中多个相邻检测周期各自的待定加速度值以及对应检测周期的预设标定权重值进行加权滤波，获得目标检测周期的估算加速度值；基于目标检测周期的实测加速度值和预设实测权重值，以及目标检测周期的估算加速度值和预设估算权重值获得目标检测周期的目标加速度值。综合了多种影响因素后最终生成了目标检测周期的目标加速度值，从而提高了目标加速度值的准确性。

公开(公告)号：CN119568139A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411930192.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  林智桂 ,  付广 ,  王骏 ,  杨旭升

IPC: B60W30/12

Abstract: 本申请实施例提出了一种车辆动态避让横向控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，在自车行驶过程中实时采集道路数据，根据道路数据确定当前驾驶场景，结合自车车宽以及当前所在的车道宽度，计算初始动态避让距离；根据当前驾驶场景，将初始动态避让距离融合对应设置的弯道增益系数，得到最终的目标动态避让距离，最后根据当前驾驶场景以及目标动态避让距离，执行对应的横向控制策略。本申请通过识别判定细化区分了车道保持功能面对的若干包含纵向障碍物的场景，有效解决由于感知不佳导致车道保持控制不稳定的问题，大幅提高车辆的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119611309A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411950641.3

申请日：2024-12-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈有辉 ,  林智桂 ,  覃高峰 ,  蒋祖坚 ,  杨旭升 ,  梁航

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、系统、介质及终端，包括：响应车辆接收到的制动信号，基于当前的制动信号，实时获取第一压力和当前制动周期的持续时间，并向车辆的EBS请求第一压力，以使车辆进入制动阶段；当车辆处于制动阶段时，根据当前的制动压力和当前制动周期的持续时间，实时分析中断压力，若车辆的当前行驶情况满足任意一个中断条件则将中断压力作为制动压力，并向EBS请求当前的制动压力，以使车辆进入制动中断阶段；当车辆处于制动中断阶段时，若车辆的当前行驶情况满足预设制动要求则停止向EBS请求制动压力。采用本发明实施例，使得车辆在制动的开始阶段能够快速达到预期减速效果，并避免由制动过猛引发的安全隐患问题。

公开(公告)号：CN118182451A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410245059.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁航 ,  杨旭升 ,  江倚枫 ,  林智桂 ,  李天辉

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供的一种泊车力矩的确定方法、确定装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车身的姿态信息；根据所述车身的姿态信息确定车辆当前所在位置的坡度信息；根据所述车辆当前所在位置的坡度信息确定所述车辆周边环境的坡度信息；确定所述车辆的泊车路径；根据所述车辆的泊车路径和所述车辆周边环境的坡度信息确定所述车辆在泊车过程中的补偿力矩；根据所述补偿力矩确定所述车辆的目标泊车力矩。本申请实施例可以根据坡度信息实时计算和调整车辆的力矩输出，使得车辆在泊车过程中的力矩输出更加精准和动态，提高了泊车过程的平稳性，增强了车辆在复杂地形中的通过性。