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公开(公告)号：CN116039618A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310207919.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及一种记忆泊车控制方法，特别涉及智能汽车技术领域，所述方法包括：响应于用户终端发送的携带有记忆泊车路线的记忆泊车指令，从路线起始点沿着所述记忆泊车路线行驶，并在行驶的过程中，检测空闲车位；如果未检测到所述空闲车位，则到达所述路线起始点后，从所述路线起始点继续沿着所述记忆泊车路线行驶，直到检测到所述空闲车位，并泊入所述空闲车位。采用本申请可以在不影响停车场交通的情况下完成记忆泊车。
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公开(公告)号：CN119459559A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411584096.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆出库下电控制方法及系统，该方法包括以下步骤：响应于钥匙出库信号，为车辆上电并执行出库动作，获取状态机信号；判定状态机信号为出库成功，则实时获取车辆状态监控信号；若预设第一时长阈值内车辆状态监控信号未变化，则车辆闭锁设防并下电。本发明提供的方法可以通过状态机信号判定车辆为出库成功状态，在车辆成功出库的情况下，通过对车辆状态的监控。在第一时长阈值内若车辆状态监控信号为产生变化，即未监测到人为操作信号，可以认为是驾驶员暂时无需进行车辆驾驶或存在误触钥匙出库的情况，此时可以智能地实现车辆闭锁设防并下电，避免造成车辆亏电的情况发生，可以有效解决误触钥匙出库不下电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380568A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411568283.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本发明提供了一种自动接驾方法、装置终端设备及存储介质，所述方法包括：基于用户终端发送的行车请求启动自动驾驶车辆；其中，所述行车请求包括用户所在的目标位置，所述用户终端与所述自动驾驶车辆预先通过物联网建立通信；控制所述自动驾驶车辆基于所述行车请求调用预先构建的高精度地图，基于所述自动驾驶车辆的停车位置和所述目标位置在所述高精度地图进行路线筛选，生成路径规划结果；其中，所述高精度地图包含所述停车位置所在停车场在内的多个停车场地图；基于所述路径规划结果控制所述自动驾驶车辆进行自动驾驶，直至所述自动驾驶车辆到达所述目标位置。本发明可以解决用户在大型商场停车场中找车难的问题，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN119239577A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411466025.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种提升记忆泊车效率的方法，该方法包括：当车辆满足后台路径学习条件时，开启后台路径学习，获取当前记录线路；获取预先记录线路，并基于所述当前记录线路和预先记录线路进行融合，得到当前优化线路；基于当前优化线路进行记忆泊车。本发明提出的一种提升记忆泊车效率的方法，通过预设后台路径学习条件，在满足时自动开启后台路径学习，避免了其他操作引起延时记录，提升了后台路径学习起点定位效率和准确性，使其得到的当前记录线路数据更加准确；并根据预先记录线路与当前记录线路，进行线路融合以获取当前优化线路，为记忆泊车提供更加顺畅的线路，使记忆泊车过程更顺畅。
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公开(公告)号：CN116749952A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310491323.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明属于辅助泊车技术领域，为提高泊车成功率，提供了一种计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法，建立泊车成功率与预留安全距离的关联关系，设置泊车成率，并根据泊车成功率与预留安全距离的关联关系匹配出能够满足泊车成功率设定值的最小预留安全距离；根据车身尺寸与最小预留安全距离计算泊车安全框；选择能够满足泊车安全框的车位作为候选车位；根据候选车位规划泊车路径，在泊车路径上取若干点位，并在点位上沿泊车路径的切线方向依次分布泊车安全框，泊车安全框在泊车路径上叠加而成的空间作为最小泊车安全空间；当感知到最小泊车安全空间内没有障碍物时，释放所述候选车位作为目标车位。
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公开(公告)号：CN119749525A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411568297.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊车控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：将车辆的当前位置与预设的充电场位置进行比对，当确定车辆已经进入充电场时，获取车辆中预设的车载传感器所采集的车辆周围的环境数据，分析得到车辆周围环境中的空闲充电桩的位置，并选择一距离车辆最近的空闲充电桩作为目标充电桩；获取车辆的配置信息，根据所述配置信息得到车辆的充电口位置，继而根据所述充电口位置确定车辆的泊车方式；根据车辆的当前位置、目标充电桩的位置以及车辆的泊车方式，生成车辆的车辆泊车路径，继而根据所述车辆泊车路径，控制车辆按照所述车辆泊车路径行驶至泊车点处进行充电。通过本发明可以提高车辆的充电泊车效率与用户体验。
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公开(公告)号：CN119459710A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411841345.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种循迹倒车控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：响应于用户下发的循迹倒车指令，获取目标车辆的当前位置，以所述当前位置为终点进行循环覆盖，获取预设距离内的历史行驶数据；基于所述当前位置在所述历史行驶数据中进行遍历查询，获取从所述当前位置到达停车位置的历史行驶轨迹，并对所述历史行驶轨迹进行轨迹回溯，生成倒车路径；控制所述目标车辆沿所述倒车路径进行循迹倒车，直至到达所述停车位置。本发明可以提高循迹倒车功能的灵活性和准确性。
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