公开(公告)号：CN117975397A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410121891.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 甘鑫 ,  赵华林 ,  黄明凤 ,  覃高峰 ,  李天辉

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/145 ,  G06V10/10 ,  G06V10/98

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种车位线检测方法、装置及设备。一种车位线检测方法，包括：采集周边环境的待识别图像；确定所述待识别图像的亮度是否达到预设的亮度阈值；当所述待识别图像的亮度未达到所述预设的亮度阈值时，通过目标光源对环境亮度进行补偿；通过图像采集装置采集周边环境的目标图像；通过预设的车位线识别模型在所述目标图像中进行车位线推理识别。本发明实施例通过使用彩色图像采集装置与红外图像采集装置切换的方法，根据周边环境的实际情况采用红外光源进行补光，在暗光或无光条件下可以保证采集到清晰的目标图像用于执行车位线识别，同时在正常场景下可以获得更丰富的图像色彩信息，更全面的获取环境信息。

公开(公告)号：CN118163782A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410225871.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋彩云 ,  何静如 ,  赵华林 ,  覃高峰 ,  林智桂

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供的一种自动泊车的监控方法、车辆以及存储介质。所述方法包括：在自动泊车启动前，判断车辆是否满足自动泊车条件；若判断车辆满足自动泊车条件，且接收到用户触发的自动泊车指令，则控制车辆启动自动泊车；在自动泊车过程中，判断车辆是否存在安全风险；若判断车辆存在安全风险，则执行风险规避操作。在本申请实施例中，通过在泊车启动前以及泊车过程中，对车辆进行安全监控；在泊车启动前，当检测到存在安全隐患时，车辆无法启动自动泊车功能；在自动泊车过程中，当判断车辆存在安全风险时，则执行风险规避操作。使得当泊车出现意外情况时，车辆的自动泊车系统执行风险规避操作，避免出现安全隐患，提高了自动泊车的安全性。

公开(公告)号：CN119636747A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411714196.0

申请日：2024-11-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张莉 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  赵华林 ,  黄明凤

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于超声传感器的车位角点修正方法包括，根据超声波雷达检测数据跳变状态，获取空间车位左右障碍物水平段与角点；根据车辆侧方两颗超声波雷达数据计算障碍物坐标；对超声波障碍物坐标数据进行卡尔曼滤波，剔除障碍物水平段内噪声点；寻找修正后角点附近障碍物水平段距车辆最近点ID，以及对应超声波数据；根据角点附近一定范围内最近点坐标以及超声波数据，修正波束角对超声波数据影响，预测角点对应x,y坐标。本发明的目的在于提供一种基于超声传感器的车位角点修正方案，旨在通过算法优化，实现对车位角点的高精度检测与修正，从而提高自动化停车的准确性和可靠性。