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公开(公告)号：CN119761134A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411927282.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及安全虚拟测评技术领域，具体为一种人体有限元模型姿态变换的预模拟调整方法，包括：S1、分析初始姿态和目标姿态的人体模型，确定姿态变换参数，姿态变换参数包括姿态变换的肢体部分和旋转关节的旋转角度，姿态变换的肢体部分包括左上肢、右上肢、左下肢、右下肢的部分或全部；旋转关节包括肢体关节和躯干关节；S2、进行肢体部分的初步变换预模拟；S3、进行肢体部分的完整变换预模拟。本发明的预模拟调整方法可以快速调整人体有限元模型四肢的姿态，极大地减少了网格重建的工作量；并且可以保证关节处过渡位置网格几何平顺自然，保证网格质量和人体有限元模型的生物逼真度。
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公开(公告)号：CN119723533A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411762041.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态数据的驾驶行为识别方法，包括以下步骤：S1：采集驾驶过程中驾驶员的注视数据和车辆的运行状态数据；S2：对所述注视数据进行密度估计处理，得到注视密度分散系数和注视隐匿危险系数；对所述运行状态数据进行加权平均和平滑处理，得到车辆平稳系；S3：基于驾驶评估模型，结合注视密度分散系数、注视隐匿危险系数和车辆平稳系数对驾驶过程中驾驶员的驾驶行为进行综合分析，以获取驾驶评估系数；S4：基于所述驾驶评估系数对所述驾驶员的驾驶行为进行识别，根据驾驶场景匹配所述驾驶评估系数的阈值，对比所述驾驶评估系数与所述阈值，判定对比结果以对驾驶员进行驾驶行为提示。本发明能提高驾驶行为识别精度。
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公开(公告)号：CN119380218A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411394917.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种事故预碰撞危险场景生成方法、系统及设备，属于测试技术领域，具体包括：接收用户发送的事故现场航拍图，对所述航拍图进行处理后生成待分析的事故场景图像数据；将所述事故场景图像数据输入预先构建的VGG16网络识别模型中进行多维事故场景要素信息特征提取；根据提取的多维事故场景要素信息特征生成事故预碰撞危险动态场景。本发明的技术方案采用事故深度调查方法采集真实交通事故案例，提出基于航拍图复现事故静态场景，并对道路进行自动编码，可减少人工处理事故数据时出现逻辑不清晰及归类不明确的错误风险、节省人工和时间成本，从而提高工作效率和数据质量。
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公开(公告)号：CN119124887A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411507406.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，公开一种肌肉主动力下假人小腿冲击强度测试装置，包括小腿模型、框架、轴向加载组件和侧向加载组件，小腿模型包括一体成型的足部模型和肢干模型，肢干模型远离足部模型一端安装在框架上；轴向加载组件安装在框架上，且轴向加载组件抵接在足部模型的底端，以向小腿模型施加轴向加载力；侧向加载组件安装在框架上，且侧向加载组件抵接在肢干模型上，以向小腿模型施加侧向加载力；张力组件，肢干模型上形成有肌腱模型，张力组件与肌腱模型相连接，且张力组件能够沿肢干模型轴向方向牵拉肌腱模型。本发明通过集成小腿模型、确保测试的准确性，有助于更精确地评估在碰撞事故中小腿所受的冲击强度。
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公开(公告)号：CN118928443A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411324879.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统，所述方法包括：持续采集车辆运行信息，并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险；当车辆存在前后夹击风险时，检测道路信息，基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件；当相邻车道具备安全进入条件时，基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向，转向进入相邻车道；当相邻车道不具备安全进入条件时，获取车辆属性信息，结合车辆运行信息确定事故等级，并检测事故等级是否超过车辆事故阈值；当事故等级超过车辆事故阈值时，检测相邻车道是否存在弱势交通参与者，并当相邻车道存在弱势交通参与者时，实施预设的防御动作，发出报警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113299147B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110735942.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通事故信息处理技术领域，具体公开了一种基于交通事故深度调查的训练系统及训练方法，包括实时采集模块、处理模块、调用模块、判断模块、语音模块，处理模块，用于对所述实时驾驶图像进行处理得到实时驾驶行为，并根据驾驶行为和周围车辆的行驶图像进行判断，判断可能发生的事故类型，调用模块会调用对应的事故类型下的避让操作最优解，之后判断模块会对驾驶员的实时驾驶行为与避让操作最优解进行对比判断，在不一致的时候语音模块会进行语音提醒。本方案能够解决现有技术无法对驾驶员面对突发事件的应急操作反应进行训练的问题，实现对驾驶员的驾驶行为的训练。
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公开(公告)号：CN117885842A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311738109.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B62J27/20 , B62J45/41 , A41D13/018 , A42B3/06
Abstract: 本发明涉及机动二轮车安全防护技术领域，公开了适用于机动二轮车的碰撞保护方法，所述方法包括如下步骤，S01，采集碰撞数据，所述碰撞数据用于代表不同的碰撞类型和不同的碰撞程度；S02，数据分析，根据碰撞数据分析得出碰撞事故可能结果，包括机动二轮车驾乘人员的碰撞落点位置和可能受伤程度；S03，保护执行，根据可能碰撞落点位置触发相应的碰撞传感器，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至主控装置；主控装置接收到所述触发信号后，结合分析得出的可能受伤程度触发相应的保护装备基于不同的碰撞类型和不同的碰撞程度进行差异性保护；将保护装置的触发与碰撞类型和碰撞程度关联起来，为驾乘人员提供更有针对性、更安全的保护，减少伤亡。
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公开(公告)号：CN116307903A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288931.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/241 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及交通安全评估领域，具体涉及一种VRU道路交通事故伤残等级评估系统及方法，系统包括采集模块、处理模块和交通事故伤残模块；方法包括，根据VRU道路交通事故的碰撞形态和接触部位对事故进行分类得到碰撞类型；当交通事故发生后，采集交通事故的碰撞信息；将采集到的碰撞信息按照碰撞类型进行分类存储；以不同VRU道路交通事故的碰撞类型为最小数集，将人体损伤力学参数与实际人体损伤致残程度伤残等级建立对应的数据模型，分析碰撞信息对应伤残等级的关系的最优解；根据最优解确定预测伤残等级。本发明能够在交通事故发生的第一时间内就得到预测的伤残等级，更及时，相关信息采集后自动进行伤残等级的分析预测，伤残等级的评估时间短。
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公开(公告)号：CN119687806A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411892450.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法，包括：设备安装步骤将激光测距传感器组件安装至车辆测量点的预设位置，并调整激光测距传感器组件位姿；数据采集步骤实时同步触发采集激光测距传感器数据及车辆位置和惯量数据；测量时刻点获取步骤基于惯量数据实时获取所需测量时刻点；离地高度获取步骤基于所需测量时刻点，按照测量点激光传感器数据及车辆位置及惯量数据,基于预设模型计算测量点的垂直离地高度。本申请能够实时动态测量车辆轮眉及底盘离地高度，测量精度更高、设备装配更加轻便。
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公开(公告)号：CN116757081B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310730567.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及AEB测试技术领域，公开一种应用于AEB测试的卡车目标物设计方法及系统，包括事故类型筛选模块、数据预处理模块、测试场景数据集确定模块、特征参数确定模块、尾部颜色确定模块、目标物反射属性设计模块、目标物确定模块、测试模块。目标物确定模块用于根据卡车尾部颜色信息、卡车特征参数以及反射属性信息，对卡车目标物的结构和形状进行确定，设计出对应的卡车目标物集；测试模块用于根据对应的卡车目标物集以及测试场景数据集，随机抽选其中一种卡车目标物及若干测试场景分别进行实车AEB测试和AEB仿真测试，将测试结果与仿真结果进行比对计算出修正系数；将所有测试场景的仿真结果与修正系数计算得出最终卡车目标物AEB测试结果。
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