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公开(公告)号：CN118196317A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275171.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，用于提高三维地图的准确性。本申请。基于拍摄设备获取至少两帧连续图像；基于至少两帧连续图像，得到第一目标点云；对第一目标点云采用差分算法，得到静态点云；基于第一目标点云与静态点云，得到目标静态点云；基于目标静态点云构建三维地图。在本申请中，采用两种方式来构建点云，并结合两种点云来共同确定出静态的物体，进而使得构建的三维地图中不包括动态的障碍物，保证了三维地图的稳定性以及准确性。
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公开(公告)号：CN118182451A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410245059.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种泊车力矩的确定方法、确定装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车身的姿态信息；根据所述车身的姿态信息确定车辆当前所在位置的坡度信息；根据所述车辆当前所在位置的坡度信息确定所述车辆周边环境的坡度信息；确定所述车辆的泊车路径；根据所述车辆的泊车路径和所述车辆周边环境的坡度信息确定所述车辆在泊车过程中的补偿力矩；根据所述补偿力矩确定所述车辆的目标泊车力矩。本申请实施例可以根据坡度信息实时计算和调整车辆的力矩输出，使得车辆在泊车过程中的力矩输出更加精准和动态，提高了泊车过程的平稳性，增强了车辆在复杂地形中的通过性。
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公开(公告)号：CN114132343B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN117901849A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410145862.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种泊车方法、泊车装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据周边环境信息生成自动泊车路径；根据所述自动泊车路径进行自动泊车；若在所述自动泊车过程中，检测到驾驶员操作，则对所述驾驶员操作进行分析；若所述驾驶员操作为非紧急操作，则忽略所述驾驶员操作，并按照所述自动泊车路径继续进行自动泊车。本申请实施例对驾驶员的误操作具有较高的容错能力，通过判断和忽略非紧急操作，可以在不退出自动泊车功能的情况下处理驾驶员的误操作，提高了自动泊车的成功率，同时，本申请还提供了更加灵活的自动泊车策略调整机制，通过判断和忽略非紧急操作，以适应不同的驾驶环境和驾驶员需求，提高了自动泊车的适应性。
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公开(公告)号：CN117710517A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311525891.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，属于车载全景影像系统及算法领域。该方法包括：进行车辆参数标定；根据全景图和对应的单视图，求解它们之间的单应性矩阵；获取方向盘角度，根据轨迹线公式和单应性矩阵计算出轨迹点在图像中的像素坐标，将轨迹点的像素坐标连线绘制成轨迹线。本发明提供的泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，能够实时获取方向盘角度信号，轨迹线通过方程实时计算不断的实时更新；通过单应性矩阵，将轨迹线投影到全景图和单视图中，轨迹线与图像更加贴合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830085B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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公开(公告)号：CN112113575B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010562148.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。
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公开(公告)号：CN117104195A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311068395.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种车辆制动的方法、装置及电子设备。其中，车辆制动的方法包括如下步骤：获取车辆的状态数据；根据车辆的状态数据判断车辆是否处于减速状态，若车辆处于减速状态，则根据人工制动压力值与辅助制动压力值确定是否由当前的辅助制动模式转换为人工制动模式；其中，人工制动压力值是人工制动踏板时产生的压力值，辅助制动压力值是辅助制动系统辅助制动时产生的压力值；若是，则由当前的辅助制动模式切换至人工制动模式。以实现在车辆减速时只有人工制动力充足的情况下才从辅助制动模式转换为人工制动模式，从而避免辅助制动模式突然释放而人工制动力不足导致制动力短暂丢失，进而减小发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN114407888B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210057315.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离，根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114407887B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210055771.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
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