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公开(公告)号：CN119984237A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510064755.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人车的动态建图方法及系统，涉及无人车技术领域。方法应用于环境检测及录制装置，方法包括：当检测到该地图区域存在环境偏差时，将该地图区域确定为候选问题区域；当该候选问题区域存在环境偏差的次数大于或等于偏差次数阈值时，将该候选问题区域确定为目标问题区域；当检测到车辆进入该目标问题区域时，将动态建图指令和环境数据包发送至建图装置；接收建图装置发送的更新地图，将更新地图放置于该目标问题区域并更新建图时间。方法应用于建图装置，方法包括：获取环境检测及录制装置发送的动态建图指令和目标问题区域的环境数据包；解析环境数据包并开始动态建图。采用本申请可以自动识别建图的时机和环境，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119198139A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411407466.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本申请涉及无人车技术领域，公开了一种方向盘零位角标定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：首先控制待标定无人车在车辆前后方向上与预先构建的行驶参考直线趋于平行。进一步地，在方向盘处于初始零位角的情况下，控制待标定无人车从初始位置沿着行驶参考直线向目标位置行驶。最终，响应于对初始零位角的标定操作，得到标定后零位角。至此，通过预先构建的行驶参考直线，基于遥控程序和控制软件实现了一种操作快捷方便的方向盘零位角标定方法，该行驶参考直线可以应用于各种场地条件，且该方法也无需特定的测试环境和专用设备，大大降低了无人车方向盘零位角标定过程的成本和操作复杂性。
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公开(公告)号：CN120047633A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411995014.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请提供了一种后备地图点云的新建方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取局部区域的实测局部点云；基于所述点云地图对所述实测局部点云进行评测，获得评测结果；当评测结果满足预设差评条件时，基于所述局部区域的实测局部点云和所述点云地图新建所述局部区域的后备地图点云，其中，所述后备地图点云在所述点云地图的所述局部区域能够与所述点云地图平滑衔接的。通过普通车辆便能实时自动新建所述局部区域的后备地图点云。避免了建图车建图周期长，地图更新不及时的弊病，提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118226418A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410160273.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请实施例提供的一种激光雷达的外参标定方法、装置、设备以及存储介质，其中，所述方法包括：控制车辆按照标定轨迹自动驾驶；在车辆行驶第一预设距离后，获取车辆与标定轨迹的第一偏差值；根据第一偏差值，标定激光雷达的所述第一偏航角。在本申请实施例中，利用车辆的自动驾驶技术，按照标定轨迹行驶第一预设距离后，获取车辆与标定轨迹的第一偏差值。由于第一偏差值的产生是激光雷达的外参标定并不准确造成的，因此可以根据该第一偏差值对激光雷达的外参(即第一偏航角)进行标定。由于借助了车辆的自动驾驶功能且该测试环境仅需一条标定轨迹，因此本申请具有耗时短、精度高以及对测试环境需求低的特点。
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公开(公告)号：CN117705089A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710286.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Inventor： 黎佳剑
Abstract: 本申请公开了一种坐标转换方法、装置、设备和存储介质，用于提高坐标转换的准确度。本申请中响应于在目标区域中的位置获取操作，确定位置获取操作对应的目标点；获取目标在目标地图中UTM坐标系下的UTM坐标值；基于目标点的UTM坐标值与预设转换矩阵得到目标点在SLAM坐标系下的SLAM坐标值；其中，预设转换矩阵中的是基于目标区域得到的。在本申请中，通过针对目标区域设置预设转换矩阵，保证了预设转换矩阵对目标区域更加的适配，且采用精度较高的UTM坐标值与预设准换矩阵来得到UTM坐标值，保证了坐标转换的精准性，提高了得到的SLAM坐标的准确度。
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公开(公告)号：CN119987251A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411873459.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种域控制器控制系统及方法，涉及自动驾驶技术领域。系统包括IMR控制器、通信网络、电子开关装置、域控制器和供电电源；其中，所述IMR控制器的通信端通过所述通信网络连接所述域控制器的通讯端，用于与所述域控制器双向通讯；所述IMR控制器的输出端连接所述电子开关装置的输入触点，用于控制所述电子开关装置通断；供电电源连接所述电子开关装置的接电触点，所述电子开关装置的供电触点连接所述域控制器的电源使能端，用于在所述电子开关装置连通的情况下，为所述域控制器供电；在所述电子开关装置断开的情况下，为所述域控制器断电。采用本申请可以实现域控制器异常情况下自动重启减少了人工干预所需的时间和成本。
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公开(公告)号：CN119478263A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411410596.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T3/4038 , G01C21/00 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种多车协同的激光建图方法、装置、终端设备及存储介质，获取由若干车辆对应的第一三维点云地图；其中，每一第一三维点云地图分别对应一车辆；每一所述车辆分别在待建图地区的不同区域进行第一三维点云地图的生成；在所有第一三维点云地图中，确定待删除地图；将所述待删除地图进行删除，获得第二三维点云地图；根据每一所述第二三维点云地图的定位数据和位姿数据，进行地图拼接，完成所述待建图地区的三维点云地图构建。本发明通过对多个车辆共同采集的点云数据进行地图删除操作和地图拼接操作，能够将待建图地区拆分成多个小地区，进行多个小地区的三维点云的同步数据采集，大大提高了三维建图的效率。
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公开(公告)号：CN118196317A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275171.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，用于提高三维地图的准确性。本申请。基于拍摄设备获取至少两帧连续图像；基于至少两帧连续图像，得到第一目标点云；对第一目标点云采用差分算法，得到静态点云；基于第一目标点云与静态点云，得到目标静态点云；基于目标静态点云构建三维地图。在本申请中，采用两种方式来构建点云，并结合两种点云来共同确定出静态的物体，进而使得构建的三维地图中不包括动态的障碍物，保证了三维地图的稳定性以及准确性。
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