公开(公告)号：CN116698439A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310579983.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 严达兴 ,  周翔 ,  罗覃月 ,  韦慧君 ,  陈森林 ,  覃湘岚

IPC: G01M17/007

Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统，涉及智能汽车技术领域。方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，主控装置同时向待测试仪表和可视化装置发送行车数据；待测试仪表和可视化装置进行行车数据回放，待测试仪表显示行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型，可视化装置显示各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；主控装置同时采集待测试仪表的第一显示图像和可视化装置的第二显示图像；如果上述两个显示图像有差异，则确定第二显示图像中有差异的目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，输出目标交通元素标识对应的目标交通元素数据。采用本申请可以测试待测试仪表是否正常。

公开(公告)号：CN117901849A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410145862.7

申请日：2024-02-01

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周翔 ,  韦慧君 ,  罗覃月 ,  林智桂 ,  李天辉

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供的一种泊车方法、泊车装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据周边环境信息生成自动泊车路径；根据所述自动泊车路径进行自动泊车；若在所述自动泊车过程中，检测到驾驶员操作，则对所述驾驶员操作进行分析；若所述驾驶员操作为非紧急操作，则忽略所述驾驶员操作，并按照所述自动泊车路径继续进行自动泊车。本申请实施例对驾驶员的误操作具有较高的容错能力，通过判断和忽略非紧急操作，可以在不退出自动泊车功能的情况下处理驾驶员的误操作，提高了自动泊车的成功率，同时，本申请还提供了更加灵活的自动泊车策略调整机制，通过判断和忽略非紧急操作，以适应不同的驾驶环境和驾驶员需求，提高了自动泊车的适应性。