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公开(公告)号：CN113830135B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111199983.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，第一控制等级为DTC控制等级或CBTC控制等级；当收到地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且列车经过转换轨道区域内的目标转换位置时，将列车从第一控制等级转换为第二控制等级，以根据第二控制等级对列车进行运行控制，转换轨道区域位于第一控制等级对应的轨道区域内，且转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻，本发明的方法逻辑简单，耗费资源较少，可实现列车不同制式之间的无感切换。
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公开(公告)号：CN113415319B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110726214.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种速度传感器的状态检测方法及系统，该方法获取第一速度传感器在当前周期的第一参数信息以及在当前周期的上一周期的第一状态信息，并获取第二速度传感器在当前周期的第二参数信息以及在上一周期和第二状态信息；基于第一参数信息以及第一状态信息，确定第一速度传感器在当前周期的第三状态信息，并基于第二参数信息以及第二状态信息，确定第二速度传感器的第四状态信息；基于第三状态信息以及所述第四状态信息，分别确定第一速度传感器在当前周期的第一最终状态信息以及第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息，可以判断出两个速度传感器是否出现了配线断线问题，降低了列车运行中的安全隐患，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113844505A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013727.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车日志处理方法及装置，该方法包括：接收车载设备发送的列车数据，所述列车数据包括事件数据和/或故障信息数据；对所述列车数据进行解析得到日志数据，所述日志数据包括根据事件数据和/或故障信息数据生成的运维日志数据，并将所述运维日志数据打包生成符合VOBC与MSS通信规范的数据帧；将所述数据帧，发送到指定的地面数据服务器。本发明将运维数据对应的日志数据发送至MSS系统，便于MSS系统监测列车的运行状况。在运行状况异常时，地面数据服务器可及时查询日志数据，或者地面数据服务器也可主动从列车日志存储装置下载所需日志数据，从而无需人工参与日志数据的拷贝，能够有效节约人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN112208588A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011036250.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，该系统包括中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，中央处理器与目标列车连接，第一功能电源与中央处理器连接，每一功能模块均与中央处理器连接，第二功能电源与每一功能模块连接，第二功能电源与目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若目标列车处于休眠状态，目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得第二功能电源停止为每一功能模块供电；中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态。本发明实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，降低了运行功耗。
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公开(公告)号：CN112134773A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010982692.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种MVB总线冗余通信方法及装置，该方法包括：从位于MVB总线本端的两个设备的收发电路中选择与所述MVB总线中的每条物理通信链路对应的一个收发电路；其中，每个设备具有两个收发电路，每个设备中的两个收发电路与所述MVB总线中的两条物理通信链路一一对应；使用选择的两个收发电路将数据通过相应的物理通信链路发送给所述MVB总线的另一端的设备和接收所述另一端的设备发送的数据。本发明实施例实现在不增加通信网络通信负荷的同时，提高设备的冗余度，确保通信网络的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208588B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011036250.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，该系统包括中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，中央处理器与目标列车连接，第一功能电源与中央处理器连接，每一功能模块均与中央处理器连接，第二功能电源与每一功能模块连接，第二功能电源与目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若目标列车处于休眠状态，目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得第二功能电源停止为每一功能模块供电；中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态。本发明实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，降低了运行功耗。
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公开(公告)号：CN112208581B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011027510.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷和当前命令速度；根据目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷、当前命令速度和线路的坡度信息，获取速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量；根据速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量，获取总控制量，输出总控制量对应的级位。本发明实施例提供的ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，融合速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量输出级位，使列车运行过程中与命令速度贴合度更好，能减小控制偏差、进行更准确的行车控制，能提升平均旅行速度。
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公开(公告)号：CN112134773B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010982692.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0663 , H04B1/40 , H04B1/401
Abstract: 本发明实施例提供一种MVB总线冗余通信方法及装置，该方法包括：从位于MVB总线本端的两个设备的收发电路中选择与所述MVB总线中的每条物理通信链路对应的一个收发电路；其中，每个设备具有两个收发电路，每个设备中的两个收发电路与所述MVB总线中的两条物理通信链路一一对应；使用选择的两个收发电路将数据通过相应的物理通信链路发送给所述MVB总线的另一端的设备和接收所述另一端的设备发送的数据。本发明实施例实现在不增加通信网络通信负荷的同时，提高设备的冗余度，确保通信网络的可用性。
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公开(公告)号：CN113900087A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111013579.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车数据测量方法、装置、电子设备及存储介质，列车数据测量方法包括：基于双目相机，获取列车前方应答器图像；基于所述应答器图像，得到所述列车的第一列车数据；基于所述列车上检测装置所采集的检测数据，得到所述列车的第二列车数据；其中，列车数据包括列车位置和车速，所述检测装置包括红外速度传感器、脉冲速度传感器、雷达测速装置以及卫星定位装置中的至少一种；基于所述第一列车数据和所述第二列车数据，得到所述列车的当前列车数据。本发明提供的列车数据测量方法，可以解决现有技术中所获取的列车速度信息和位置信息不准确，将导致停车精度差的缺陷，实现提高所获取的列车的位置信息和速度信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113830135A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111199983.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，第一控制等级为DTC控制等级或CBTC控制等级；当收到地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且列车经过转换轨道区域内的目标转换位置时，将列车从第一控制等级转换为第二控制等级，以根据第二控制等级对列车进行运行控制，转换轨道区域位于第一控制等级对应的轨道区域内，且转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻，本发明的方法逻辑简单，耗费资源较少，可实现列车不同制式之间的无感切换。
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