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公开(公告)号：CN119636857A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411736333.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外部设备状态采集方法，属于轨道交通技术领域，通过对列车历史运行数据进行分析，对列车的所有运行状态进行划分，再将不同列车运行状态对应需要采集的外部设备信息进行关联，并基于该关联关系对不同列车运行状态对应需要的采集单元进行分组从而得到采集模板，再确定列车当前运行状态，解决了站台门控制系统在对站台门进行控制时随着外部设备数量的增多，采集外部设备状态信息的工作量增大造成的采集外部设备信息的效率降低的问题，根据列车当前状态直接选择对应的采集模板来驱动相应的采集单元，可以简化分配采集单元的步骤，从而提高了检测外部设备状态的效率。
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公开(公告)号：CN119568231A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411798306.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 无锡时代智能交通研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及高速磁浮控制技术领域，尤其涉及一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统及方法，将分区控制系统和车载控制系统合并成本发明中的车载运行控制子系统，在车载运行控制子系统内部，车载运行控制子系统与中央控制子系统采用无线电传输通信，两两相邻的车载运行控制子系统采用无线电传输进行通信，进而简化了中高速磁浮运行控制系统的系统结构，减少设备节约资金，以此方式解决了现有技术中当线路越长时，分区设备越多且费用越高，同时相邻分区之间通信复杂，容易造成信息阻塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN119428798A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411760065.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统，属于列车虚拟重联运行优化控制技术领域，建立列车运行基本阻力与附加阻力的纵向列车动力学模型；建立考虑列车测速定位误差、通信时延误差因素的列车运行安全包络，建立列车虚拟重联运行时相邻列车间动态目标间隔；设置控制器的代价函数为最小化无限时域的系统状态变量二次型与控制量二次型加权之和；引入辅助矩阵将优化问题转化为求解代数黎卡提方程，通过数值计算的方式求解得到辅助矩阵，带入有干扰补偿的状态反馈控制器模型中，得到优化后的控制量，实现列车虚拟重联模式下安全运行的优化控制过程。本发明能够实现列车虚拟重联运行优化控制。
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公开(公告)号：CN119428797A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411530771.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00 , B61L23/08 , B61L23/14 , B61L23/18 , B61L23/12 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种相对制动防护约束下多列车协同追踪控制方法，包括：构建优化模型；协同跟踪控制；所述构建优化模型，具体包括，列车动态模型建立，列车运行约束，优化控制问题；所述协同跟踪控制，具体包括，基于增广拉格朗日方法的模型重构，采用信赖域方法求解，相对制动防护约束下多列车协同追踪控制算法设计。本发明基于信赖域方法的求解算法，实现了对于相对制动间距下的多列车协同追踪控制策略的高效求解。本发明设计的协同控制策略通过信赖域方法求解，使高速列车能够在每个决策时刻调整控制力。此调整使实际车间距能够迅速收敛到期望车间距，确保了列车运行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118953464B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411443186.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的速度检测方法、装置及系统，应用于磁浮列车技术领域，为解决速度检测效率低误差大的问题，通过获取当前区域编组中除主控列车外的各个列车相对于前车的相对速度差；根据各个相对速度差判断各个列车是否匀速行驶；若否，则根据各个相对速度差确定对应的目标列车及与目标列车对应的各个待调速列车；向目标列车发送获取调速信息指令，以便目标列车根据自身的当前速度、当前追踪距离确定出加速调速信息或减速调速信息，并将目标列车返回的加速调速信息或减速调速信息发送至各个待调速列车，以使目标列车及各个待调速列车基于对应的调速信息进行相应速度的调速；速度检测效率高、误差小，利于提高列车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262008A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411510387.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
Inventor： 赵士坤
Abstract: 本申请提供一种基于区段状态的减少假车次窗方法和系统，该方法包括：CTC判断是否满足三点检查；若CTC判断不满足三点检查，则当区段状态为逻辑区段占用状态时，基于不满足三点检查的原因进行处理；当区段状态为联锁区段占用状态时，CI通过联锁区段占用状态汇报占用的区段，RBC回复CI非通信车占用，CI界面显示红光带，与C3固定闭塞模式保持一致。本申请提供的方法可以减少导致不满足三点检查的情况，杜绝出现车次窗异常消失和故障。
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公开(公告)号：CN119239697A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411552227.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种列车行车安全保障方法。所述方法包括：所述方法包括：步骤1：实时采集列车行进时的前方图像；根据前方图像判断是否有障碍区入侵，如果是，则发出障碍物入侵警报或对列车进行紧急制动；步骤2：从前方图像中筛选出列车行进时的行道图像，根据行道图像分析前方道岔的开通方向；步骤3：根据列车当前预定行驶路线，判断前方道岔的开通方向是否满足预设的通行要求，若不满足，则发出道岔异常警报，以防止因道岔异常导致的尖轨损伤或脱轨事故的发生。本发明提供了一种高效、准确和可靠的行车安全保障方法。
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公开(公告)号：CN119190138A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411328620.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 盐城升科冶金工程技术有限公司
Inventor： 吕剑
Abstract: 本发明涉及铁路道岔控制方法，尤其涉及一种厂内铁路机车自动化调度方法，通过RFID标签的读取量确认车辆是否经过和控制即将进路的列车启动，在当前列车经过前，启动即将进路的列车；在当前列车经过后，解锁道岔；即将进路的列车进路前，切换道岔，在当前经过的列车通过一半后启动等待机车，在当前经过的列车完全通过后解锁道岔，减少列车在关键节点的等待时间。
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公开(公告)号：CN119078923A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203693.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车过分相自动停车防护的方法、电子设备及介质，该方法包括：列控系统计算移动授权终点；计算移动授权终点与分相区起点的距离，确保该距离大于最小安全距离S，来实现列车重新启动后惰性通过分相区，其中最小安全距离S的计算公式为：S＝V2/2a1，其中V为列车在分相区起点的最小初始速度，a1为列车从静止状态开始启动的平均加速度；所述最小初始速度V与分相区长度L的关系为：L＝V2/2a2，其中，a2为列车惰性通过分相区的平均减速度。与现有技术相比，本发明具有通过计算移动授权终点实现列车在分相区起点附近停车时的安全防护，以及兼顾行车安全和运营效率等优点。
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公开(公告)号：CN118991873A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411456966.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 新誉集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种临时限速初始化控制的方法、装置、设备及介质。上述方法涉及轨道交通安全控制技术领域，应用于区域控制器初始化流程中，向列车自动监控系统依次发送多个第一限速确认请求；接收列车自动监控系统依次发送的多个请求确认限速命令后，进入临时限速设置状态；向列车自动监控系统发送临时限速设置状态的数据，以使列车自动监控系统进入临时限速设置状态；接收列车自动监控系统发送的多个临时限速编辑命令后，根据线路运行情况编辑历史临时限速信息。在初始化流程中，区域控制器通过临时限速编辑命令可以根据线路运行情况编辑历史临时限速信息，从而使调度人员确认初始化的临时限速适配当前线路运行情况，保证运行效率和运行安全。
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