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公开(公告)号：CN119262009A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411541962.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行方法、装置、存储介质及产品。该列车运行方法包括：从车载电子地图中获取虚拟应答器提供的虚拟报文信息；每一虚拟应答器与一个信号机同坐标，用于反应所述信号机内方进路状态；基于所述虚拟报文信息进行列车的降级运行。本发明提供的列车运行方法、装置、存储介质及产品，设计虚拟应答器代替传统点式中的实体有源应答器，并在车载电子地图中模拟车载和应答器交互过程，在满足传统点式后备模式功能的前提下，减少了轨旁设备，降低了建设运营成本。
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公开(公告)号：CN118744744A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410818978.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶系统、控制方法及电子设备，涉及轨道交通技术领域，包括：卫星定位子系统获取列车的经纬度数据，以确定列车的第一列车线路位置数据；惯性导航子系统实时获取惯性传感器数据，以确定列车的第二列车线路位置数据，第二列车线路位置数据与第一列车线路位置数据组成第三列车线路位置数据；Tag标签定位子系统读取Tag标签编码，以对第三列车线路位置数据进行校正定位；环境感知子系统获取环境感知数据，以获取环境感知结果；工业安全计算机平台用于根据列车第三列车线路位置数据与环境感知结果，生成参考控车曲线，以在车载人机显示屏中进行可视化显示。实现智能、高效地辅助司机驾驶。
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公开(公告)号：CN114084197B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111348597.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 浙江杭海城际铁路有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L5/06
Abstract: 本发明提供一种三开道岔的控制电路和控制方法，三开道岔包括第一道岔和第二道岔，所述控制电路包括：启动电路；第一继电器组合电路，第一继电器组合电路包括第一支路，第一支路的一端接入控制负电源，第一道岔的反位动作继电器励磁线圈和第二道岔的定位表示继电器接点串联接入第一支路；其中，在第二道岔的定位表示继电器处于吸起状态时，第一道岔的反位动作继电器正常驱动，第一支路导通，启动电路控制第一道岔的转辙电机执行反位操作。本发明提供的三开道岔的控制电路和控制方法，显著提高了三开道岔的控制逻辑的正确性，提高了城市轨道交通的运营的安全性，也为城市轨道交通线路中三开道岔提供了更新设计和设备的可能。
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公开(公告)号：CN116788318A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310702105.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车站台停车应答器的布置方法及系统，方法包括：根据站台停靠类型，确定设置的停车应答器组的数量，所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台；根据站台长度、列车的测速误差和停车精度，确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。所述系统执行所述方法。本发明通过分别在单向停靠站台和双向停靠站台上布置应答器，使得即使在列车仅仅布置单套车载控制器的情况下，也可以通过根据单套车载控制器获取的应答器的位置实现列车精准停车。
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公开(公告)号：CN116062009A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211518134.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/50
Abstract: 本发明提供一种故障分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：获取城市轨道交通信号系统中城市轨道交通信号系统中的故障信息；在信号运维系统故障处置模块的故障数据库中确定所述故障信息对应的N个故障原因及各所述故障原因的故障发生概率，并在故障统计分析界面按照各个所述故障发生概率的大小排序，显示所述N个故障原因，N为正整数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001870A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211504822.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统，该方法包括：接收目标列车的车载ATP设备发送的目标列车的位置和速度信息；基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案；向目标轨旁ATO设备发送控制方案，以使得目标轨旁ATO设备基于控制方案，控制目标风机；其中，目标列车为地面空气动力驱动列车；目标风机，用于驱动所述目标列车。本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法及装置，通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116001854A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211486411.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/16
Abstract: 本发明提供一种列车折返控制方法及装置，该方法包括：确定第一列车是否出清折返轨中所述第一列车待行驶的道岔区段的目标区域；所述目标区域基于所述道岔区段的道岔岔前区、道岔岔后定位区和道岔岔后反位区得到；所述道岔岔前区为位于所述道岔区段的岔尖至岔前区域边界的位置，所述道岔岔后定位区为位于所述道岔区段的岔尖至岔后定位区域边界的位置，所述道岔岔后反位区为位于所述道岔区段的岔尖至岔后反位区域边界的位置；在所述第一列车出清所述目标区域后，控制第二列车进入所述折返轨。本发明缩短折返站台发车间隔，提高列车折返效率和道岔资源利用率。
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公开(公告)号：CN115871737A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211494401.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种计轴复位方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：在第一时刻接收用户的第一输入，第一输入指示复位第一子区段的计轴；在第二时刻接收用户的第二输入，第二输入指示复位第二子区段的计轴，第一时刻早于第二时刻；响应于第一输入和第二输入，在确定第一时刻和第二时刻之间的间隔时长小于间隔时长阈值，且第一子区段和第二子区段相同时，输出计轴复位命令，计轴复位命令指示复位第一子区段的计轴。通过接收两次用户的复位操作，且两次复位操作的间隔在间隔时长阈值内，判断两次复位的子区段是否相同，若相同，则输出计轴复位命令，把子区段的计轴复位，可以避免因误操作而把对应区段直接复位的情况，提高复位系统的安全性。
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公开(公告)号：CN111891138B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010707303.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联挂方法及系统，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。本发明实施例根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。
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公开(公告)号：CN119355785A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411537597.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗导航和惯导的列车定位方法以及系统，其中，上述方法包括：在列车上设置北斗定位终端与惯导设备，其中，北斗定位终端独立于列车的车载自动防护设备运行，北斗定位终端与车载自动防护设备接口，北斗定位终端用于作为车载接入单元的输入源；通过车载自动防护设备，将北斗定位终端的卫星定位数据转换为信号电子地图位置信息；在列车经过卫星信号低于预设信号阈值的区域时，通过惯导设备对信号电子地图位置信息进行辅助保持，得到列车的更新位置信息；基于车载接入单元将更新位置信息传输至地面，以使地面基于更新位置信息对列车以及列车的后车进行计算移动授权；通过本发明能够提高列车定位精度。
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