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公开(公告)号：CN119105891A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410972359.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取实时ATO系统数据；将所述ATO系统数据输入至预训练的故障诊断模型中，获取所述故障诊断模型输出的故障诊断结果，所述故障诊断模型是基于标准故障模型库训练得到的；基于所述故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复。本发明提供的ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，可以通过预训练的故障诊断模型可以根据实时ATO系统数据得到故障诊断结果，再根据故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复，能够智能诊断识别故障缩短诊断时间，提高响应速度，从而提高对ATO系统故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN118358622B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799146.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂防护控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，控制所述虚拟编组列车的头车和跟随车满足第一约束条件或第二约束条件；其中，所述跟随车基于跟随车安全制动模型运行，所述跟随车安全制动模型的参数至少包括头车紧急制动率、跟随车紧急制动率；所述第一约束条件为头车最小安全后端位置大于跟随车最大安全前端位置；所述第二约束条件为头车最小安全后端位置等于跟随车最大安全前端位置时，跟随车速度小于头车速度和头车允许碰撞速度之和。该方法可以减小列车间追踪间距，提升运行效率。
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公开(公告)号：CN118597204A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410754053.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取列车在当前轨道区段的实际行驶状态，基于实际行驶状态检测当前轨道区段是否满足预设湿滑条件，若满足预设湿滑条件，则基于实际行驶状态匹配当前轨道区段的实际湿滑等级，确认列车的动力调整系数得到目标运行曲线，以利用目标运行曲线控制列车在当前轨道区段进行行驶。本申请实施例可以采集列车实际行驶状态判断当前轨道的湿滑程度，从而得到对应的湿滑等级，以适配列车在该等级下相对应的控制参数得到列车控车曲线，通过根据轨道的不同湿滑程度针对性制定车辆控制策略，保障了列车的运行安全，提升了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN117744471A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311604309.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制模型的训练方法和装置，该训练方法包括：采集列车以最高运行效率运行的历史运行数据；基于历史运行数据，利用机器学习回归算法，建立列车运行仿真模型；基于初始序列，生成多个修正序列；将多个修正序列分别输入列车运行仿真模型，得到多个修正序列分别对应的运行参数；基于多个修正序列分别对应的运行参数，得到多个修正序列中的目标修正序列；基于多个修正序列中的目标修正序列，训练得到列车控制模型。
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公开(公告)号：CN112733448B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110019417.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京理工大学 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可用于实现列车自动驾驶系统参数自学习的双Q表联合代理的建立方法，属于自动驾驶与强化学习领域。主要用于节省现有自动驾驶系统中关键转换参数需要专家逐车调整所消耗的大量人工工作成本，同时实现转换参数随车辆性能变化实时适应。本发明首先建立可正确响应转换参数改变所引发运行效果变化的运行仿真环境；其次，基于Q‑Learning方法，以舒适度和停准率两个条件为训练目标，建立两个参数调整代理分别给出向好的参数调整动作；最后，建立联合策略，协调两个参数调整代理相互配合工作，实现对参数的优化。在某地铁线路实车上实验，结果表明，本发明能达到良好的参数自学习效果，实现了列车参数的自动优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132364A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111310510.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备，所述虚拟联挂列车的控制方法，应用于后车，包括：获取前车的当前运行状态信息和所述后车的当前运行状态信息；基于所述前车的当前运行状态信息，确定目标运行曲线；基于所述后车的当前运行状态信息和所述目标运行曲线，生成用于调整所述后车的运行状态的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方法，通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标运行曲线，使得在进入虚拟联挂后，前车可按既有ATO控车方法对运动曲线进行追踪，后车根据约束跟随控制进行速度跟随，从而实现在对既有ATO系统的兼容的基础上，进行列车的灵活编组。
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公开(公告)号：CN113428195A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110726204.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种列车自动控制方法及装置，首先确定目标运行区间内列车的目标运行信息，并获取所述列车的实际运行信息；然后基于目标控制器，确定所述目标运行信息与所述实际运行信息的差值对应的所述列车的加速度控制信息；最后确定所述加速度控制信息对应的级位信息，并基于所述级位信息对所述列车进行自动控制。由于在目标控制器包括有鲁棒补偿器，可以抑制第一加速度信息中的干扰项，使得输出的加速度控制信息考虑了外界的干扰，更加切合实际且更加准确，进而可以得到更加准确的级位信息，可以提高列车自动控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112733448A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110019417.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京理工大学 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可用于实现列车自动驾驶系统参数自学习的双Q表联合代理的建立方法，属于自动驾驶与强化学习领域。主要用于节省现有自动驾驶系统中关键转换参数需要专家逐车调整所消耗的大量人工工作成本，同时实现转换参数随车辆性能变化实时适应。本发明首先建立可正确响应转换参数改变所引发运行效果变化的运行仿真环境；其次，基于Q‑Learning方法，以舒适度和停准率两个条件为训练目标，建立两个参数调整代理分别给出向好的参数调整动作；最后，建立联合策略，协调两个参数调整代理相互配合工作，实现对参数的优化。在某地铁线路实车上实验，结果表明，本发明能达到良好的参数自学习效果，实现了列车参数的自动优化。
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公开(公告)号：CN112208583A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010866459.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联挂控制方法及系统，所述列车联挂控制方法包括：确定联挂列车位于第一位置，向联挂列车发送切除牵引指令以及制动指令，以使联挂列车停到第二位置，在联挂列车停到第二位置之前，控制联挂列车的实时速度在切除牵引完成前小于第一紧急制动触发速度，在切除牵引完成后小于第二紧急制动触发速度，第一紧急制动触发速度在切除牵引完成时小于第二紧急制动触发速度；向联挂列车发送联挂指令，联挂指令用于控制联挂列车启动并与被联挂列车联挂。本发明实施例提供的列车联挂控制方法及系统，能够提高联挂列车的紧急制动触发速度，使得联挂列车停车的位置更精准，使得联挂过程更加平稳，降低故障率。
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公开(公告)号：CN112158233A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011027501.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自学习的ATO控车方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的ATO基础控车参数和实现自学习功能的基础参数；采集有效列车运行数据并存储至缓存区；采用自适应学习算法对缓存区存储的有效列车运行数据进行分析，确定调整准则，根据调整准则和缓存区存储的有效列车运行数据获取停车点控制位置的调整值，根据停车点控制位置与线路预设停车点位置的当前目标偏移量和停车点控制位置的调整值，获取停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量；根据停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量，控制目标列车停车。本发明实施例提供的ATO控车方法及装置，能动态自调整控车参数，减小时间和人力成本。
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