-
公开(公告)号：CN109895794B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711296236.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器学习的列车自动驾驶系统精准停车方法及装置。其中，该方法包括：获取与精准停车强相关的实时信息参数；分别得到影响停车误差的输入变量参数和表示停车误差的输出变量参数；分别建立各个输入变量参数得到停车误差的回归预测模型，回归预测模型包括修正变量；通过机器学习多次迭代训练，得到优化的回归预测模型；计算优化的回归预测模型取值为0时的输入变量参数，更新输入变量参数，利用更新的输入变量参数进行控制，进而实现精准停车。本发明实施例通过基于大数据的预测回归分析方法，实现了自主优化ATO系统中的停车控制参数，从而实现精准停车；对于列车具有普适性，应用范围广，减少了调试的时间与工作量。
-
公开(公告)号：CN110850274A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151231.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明实施例提供一种车载平台综合测试平台及方法。所述平台包括工控机、测试板卡和至少一个被测板卡，所述测试板卡分别与工控机和至少一个被测板卡相连；其中，所述工控机用预装的上位机软件向所述测试板卡发送测试指令；所述测试板卡根据所述测试指令向各被测板卡执行预设的全功能测试，并收集各被测板卡的测试信息，发送给所述工控机；所述工控机通过对各被测板卡的测试信息的分析得到测试结果，本发明实施例通过工控机发起测试指令，由测试板卡一次性向连接的各被测板卡发起全功能测试，并收集测试信息，再由所述工控机根据测试信息得到各测试板卡的测试结果，从而提高了对车载平台设备的测试效率，节省了大量的时间。
-
公开(公告)号：CN109871007B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711268083.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器学习的坡度处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收车载ATO设备发送的坡度处理数据，包括输出级位、列车位置和列车坡度信息；输出级位与列车位置对应；根据预设周期内的一段坡度区的坡度处理数据得到数据对象，包括输出级位、列车位置和评价参数；通过机器学习聚类算法将数据对象进行分组，根据评价参数找到坡度处理性能最好的一组数据对象，进而得到控制级位；将控制级位和预设权重发送给车载ATO设备，用于车载ATO设备进行加权计算得到最终的输出级位。本发明实施例通过机器的自学习，累积经验，使得ATO在驾驶过程中不断优化对坡度的处理，最终输出与位置对应的级位，达到坡度处理的最优化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110912989A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911150169.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种程序自动更新方法及装置，方法包括：EtherCAT主站将需要更新的程序下发给各个EtherCAT从站；所述EtherCAT从站接收所述EtherCAT主站下发的所述需要更新的程序；所述EtherCAT从站自动更新所述需要更新的程序。本发明实施例无需在从站硬件基础上添加以太网，USB，串口等硬件，易于实现程序的自动更新；在程序自动更新失败的情况下，可恢复到原始版本程序；无需人工干预即可实现程序的自动更新。
-
公开(公告)号：CN110830276A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810904266.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/40 , H04L12/437
Abstract: 本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听主站；责任主站用于进行数据收集和系统监控、与从站和监听主站通信，行使EtherCAT网络主站的功能；监听主站用于监听并收集网络的数据信息；在系统正常运行时，只有一个主站为责任主站，其余主站为监听主站。本发明实施例不仅大大节省了系统资源，降低了成本，同时实现了高的可靠性、稳定性及安全性；尤其适用于高带宽、大数据传输、高设备利用率的轨道交通领域。
-
公开(公告)号：CN110830276B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810904266.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/40 , H04L12/437
Abstract: 本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听主站；责任主站用于进行数据收集和系统监控、与从站和监听主站通信，行使EtherCAT网络主站的功能；监听主站用于监听并收集网络的数据信息；在系统正常运行时，只有一个主站为责任主站，其余主站为监听主站。本发明实施例不仅大大节省了系统资源，降低了成本，同时实现了高的可靠性、稳定性及安全性；尤其适用于高带宽、大数据传输、高设备利用率的轨道交通领域。
-
公开(公告)号：CN109839816B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711204142.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明提供一种本地时间的校时方法及装置，方法包括：服务器获取两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器的晶振数；根据所述两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器晶振数，确定是否通过授时时间对服务器本地时间进行校时。本发明不依赖服务器本地时间，而是根据所述两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器晶振数，确定是否通过授时时间对服务器本地时间进行校时，而不是固定采用本地时钟或授时时钟，从而当服务器本地时间被人为改动且授时时间有效时，可通过外部授时时间对本地时间校时(改变晶振计数非常困难)，从而实现了服务器时钟系统的双向稳定性。
-
公开(公告)号：CN111169510A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811333743.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车通信系统，包括：车载ATP主机、车载ATP备机、主DMI和备DMI，其中车载ATP主机通过Flex Ray总线分别与主DMI和备DMI连接，车载ATP备机通过Flex Ray总线分别与主DMI和备DMI连接；其中，在车载ATP主机处于正常工作状态时，车载ATP主机通过Flex Ray总线，按照预设Flex Ray协议数据库，将列车运行数据传输至处于可用状态的主DMI，并在主DMI处于不可用状态时，通过Flex Ray总线，按照预设Flex Ray协议数据库，将列车运行数据传输至备DMI。本发明实施例保证了车载ATP设备与DMI之间通信的安全性、可靠性和实时性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.028 seconds)
