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公开(公告)号：CN112781587B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011595063.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法，包括舱体，所述舱体内部设有飞行控制系统，所述舱体外部设有吊耳和安装组件，所述吊耳用于挂架与所述舱体安装连接，所述安装组件上安装有用于获取舱体第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息的定位定向系统，所述定位定向系统与飞行控制系统电连接。本发明使用定位定向系统进行高精度测量，姿态角测量精度不低于0.01°，与现有技术相比整体精度提升一个数量级，且能够测量实际挂机飞行过程姿态角实时动态误差。
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公开(公告)号：CN111504142B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911287876.8
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用导弹模拟器，模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练，其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池。本发明的优点和积极效果是：1.可大幅度缩短导弹模拟器研制周期，大大降低研制成本；2.可模拟的导弹种类多样；3.可模拟导弹正常流程和各种故障模式。总之，本发明可适用于大部分的导弹模拟器，大幅度的缩减模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期，具有扩展性好和适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN109708536B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811489097.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，包括外壳及共同设置在外壳内的导航电路板、GPS信号板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板和金属屏蔽板，外壳包括壳体和连接杆，壳体包括底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖；底盖通过第一隔板分为两个独立空间，其中一个独立空间水平设置导航电路板，另一个独立空间水平设置GPS信号板和金属屏蔽板；上盖通过第二隔板隔断分为两个独立空间，其中一个独立空间安装所述通讯协议电路板，另一个独立空间安装对外电气电连接器。本发明具有体积小、结构简单，安装方便，电缆布局好，系统抗电磁干扰能力强的优点。可以推广应用小型导弹武器系统上。
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公开(公告)号：CN109445310A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811607807.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种红外成像制导飞行器半实物仿真系统，包括包括设置有第一安装面的二维滑轨、设置有第二安装面的三轴转台、设置有第一安装工装的目标模拟器和设置有第二安装工装的导引头，其中所述目标模拟器通过第一安装工装安装于二维滑轨的第一安装面，所述导引头通过第二安装工装安装于三轴转台第二安装面，二维滑轨放置于转台的正前方。本发明通过二维滑轨加三轴转台替代五轴转台(或三轴转台加两轴转台)实现半实物仿真，不会对系统的稳定性造成影响，由于滑轨可移动性较强，方法实施相对较为简单，又能节约经费，可实施性与可操作性强，同时能够满足正常的半实物仿真需求，因此相对于传统的系统和方法更具优势。
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公开(公告)号：CN116022369A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211715982.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种可长时值守的旋翼无人机，包括机体、多个动力系统、多个起落架，所述动力系统安装在所述机体上，包括电机、电调、螺旋桨和储能装置，电调具备两种可以切换的工作模式，分别为电机驱动模式和集电模式。在常规旋翼的基础上增加了可吸附式起落架，利用吸附式起落架使无人机可吸附悬停在大厦的高点，进行侦查的同时还可采集风能，利用高空风带动螺旋桨的旋转，产生电能，给无人机储能装置充能，从而提升无人机的工作时长；可以切换模式的电调，在常规驱动模式下可正常驱动电机按指定转速旋转，在集电模式下可以收集感应电能进而给无人机的储能装置充能；利用旋翼无人机原有的螺旋桨、电机和电调，在不额外增加装置的前提下实现充能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111478418B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911394394.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态。
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公开(公告)号：CN112832931A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011534508.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机喷管堵盖,包括骨架和填充物，所述骨架包括若干环形杆、斜杆和横杆，所述环形杆与斜杆的各交接处固定连接，所述横杆将每一层的环形杆连接起来，所述骨架外形的包络型面构成圆台型，所述骨架尺寸小于喷管堵盖尺寸，所述环形杆与斜杆的数量根据喷管堵盖的尺寸与强度要求确定，可根据要求的喷管堵盖强度调整骨架环形杆、横杆、斜杆的数量，环形杆、横杆、斜杆的数量越多，喷管堵盖强度越大。本发明的喷管堵盖以硬质骨架为基础，采用短切高硅氧纤维与可发性聚苯乙烯颗粒混合物发泡成型，提高了堵盖的结构稳定性与强度。
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公开(公告)号：CN119717602A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411736596.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种小型综合控制系统，包括舱段以及固定在舱段上的伺服组件和电子集成装置，电子集成装置包括主控组件、通信组件、电源组件、IMU组件、AD采集组件、舵机驱动组件、开关量输入组件、开关量输出组件和连接组件，电子集成装置的各组件分别搭载在裸芯封装的四块PCB板上，四块PCB板分为电源管理板、功率驱动板、IMU板和主控板，电源管理板、功率驱动板和IMU板分别与主控板连接，IMU板垂直于舱段轴向固定在舱段上，电源管理板、功率驱动板和主控板平行于舱段轴向固定在舱段上。本发明提供了一种小型综合控制系统，用以解决现有控制系统与飞行器小型化、控制高精度化和响应快速化追求不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN119483356A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411436189.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明提供了一种无刷伺服电机自动寻零的方法，属于嵌入式技术领域，本发明的一种无刷伺服电机自动寻零的方法依托SvPWM无刷伺服控制算法，用软件给电机开出相应PWM信号，驱动无刷伺服电机自动偏转，根据角度传感器反馈的值来判断当前输出是否为期望值，软件经过几轮尝试后即可找出零位。本发明方法可以使得伺服产品装配完成前无需人工参与伺服参数的采集和测量，且成品后进行零位自动标定，能较大提高伺服电机零位标定的效率和产品装配的效率，也便于后期成品的维护。
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公开(公告)号：CN118219267A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410425618.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法，包括：建立柔性关节机械臂系统的数学模型；基于柔性关节机械臂的数学模型，建立串联积分型状态空间方程，设计扩张状态观测器，估计出状态矢量和复合扰动值；利用状态矢量和复合扰动值设计滑模控制律，实现柔性关节机械臂的轨迹跟踪控制，并证明了扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的滑模控制器在柔性关节机械臂系统的稳定性。本发明避免了多次求导或模型转换求取连杆角位移高阶导数值带来的误差，提高了轨迹跟踪控制的精度和稳定性，以及柔性关节机械臂系统的鲁棒性和稳定性，并证明了扩张状态观测器可以观测出每一个状态变量，观测值最终能够逼近状态变量，以及证明了控制系统是稳定的。
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