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公开(公告)号：CN119758807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411714778.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种高精度微型集成控制组件，属于飞行器控制设备技术领域，包括：电源板、计算机板、功率板和IMU板；电源板、计算机板和功率板相互之间电连接，计算机板和IMU板间电连接。本发明采取微型挠带进行板间及对外接口互联，提高连接可靠性的同时减小PCB板面积占用；采取发火电路分组、限流电阻共用的方式，减少直流发火电路限流电阻的数量，大大减少体积占用；采取裸芯混合工艺，将多路发火电路中的MOS管、三极管等器件进行裸芯封装，进一步减少体积占用；采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，简化对外的电气连接，使产品更紧凑；采取大小量程加表组合导航的方式在满足发射快速性的同时实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN119190465A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411538348.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及无人机发射技术领域，公开一种无人机多功能发射装置，包括筒体、易碎盖、底座、活塞、燃气发生器、电连接器和尾部脱插，无人机容纳于筒体内，无人机通过脱插线缆与电连接器电连接，活塞滑动设置在筒体内；筒体侧部开设有线缆口，筒体外开设有线缆槽；易碎盖盖设在筒体的一端，底座安装在筒体的另一端内，底座上开设有安装槽，电连接器固定在安装槽内，安装槽的槽底开设有安装口，燃气发生器可拆卸密封连接于安装口，并与活塞之间形成密封容腔，燃气发生器与电连接器电连接，尾部脱插可拆卸安装在安装槽的槽口，用于与外部载机或载车电连接，电连接器与尾部脱插电连接。集贮存、运输和发射功能于一体，并能实现轻量化设计。
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公开(公告)号：CN118483899A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410372063.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电动舵机的角度控制方法，包括以下步骤：建立电动舵机角度控制的数学模型，根据内、外界扰动，对数学模型进行简化；设计分段的滑模多幂次趋近律和滑模面，根据分段的滑模多幂次趋近律和滑模面，求得电动舵机角度的滑模控制律；通过电动舵机角度的滑模控制律控制电动舵机的角度。本发明采用滑模控制方法控制电动舵机的角度，具有快速响应、对被控对象参数变化及扰动不敏感、无需参数辨识、鲁棒性强等优点，且结构简单，参数调整简便；采用分段的多幂次滑模趋近律，来减小滑模控制中电动舵机角度控制系统的抖振现象，同时加快了电动舵机角度控制系统的趋近速度。
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公开(公告)号：CN119429255A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411538316.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器动力系统技术领域，公开一种筒式发射用微型燃气发生器及筒式发射装置，包括外壳、主装药柱、点火器和易破件，外壳内具有容纳腔，外壳具有第一端壁，第一端壁上开设有与容纳腔连通的第一通气孔，主装药柱限位在容纳腔内，主装药柱内形成有沿外壳的轴向延伸的通槽；点火器包括挡药壳体和发火管，挡药壳体的部分位于通槽内，易破件密封设置在第一端壁和挡药壳体的一端之间，以封闭第一通气孔，并使容纳腔为密封腔，发火管限位在挡药壳体内，且发火管的通电线密封穿过挡药壳体和第一端壁与外部电源连接，发火管用于引燃所述主装药柱，以产生燃气，燃气能冲破易破件后从所述第一通气孔冲出至外壳外。总包络尺寸较小。
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公开(公告)号：CN116022369A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211715982.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种可长时值守的旋翼无人机，包括机体、多个动力系统、多个起落架，所述动力系统安装在所述机体上，包括电机、电调、螺旋桨和储能装置，电调具备两种可以切换的工作模式，分别为电机驱动模式和集电模式。在常规旋翼的基础上增加了可吸附式起落架，利用吸附式起落架使无人机可吸附悬停在大厦的高点，进行侦查的同时还可采集风能，利用高空风带动螺旋桨的旋转，产生电能，给无人机储能装置充能，从而提升无人机的工作时长；可以切换模式的电调，在常规驱动模式下可正常驱动电机按指定转速旋转，在集电模式下可以收集感应电能进而给无人机的储能装置充能；利用旋翼无人机原有的螺旋桨、电机和电调，在不额外增加装置的前提下实现充能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771630A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211478559.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64U30/293 , B64U10/14 , B64C1/30
Abstract: 一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构。由壳体、内筒、外滑筒、锁定挂钩、拔销器等部件组成。壳体用于容纳和安装内筒、外滑筒、拔销器，并和旋翼飞行器连接；内筒和拔销器直接与壳体内部凸耳固定，外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安装在旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间滑动配合。旋翼臂锁定时，锁定挂钩的弯钩与内筒和外滑筒接触约束，进而限制锁定挂钩运动实现旋翼臂的锁定。当解锁的时候，拔销器启动，带动外滑筒向下运动，同时解除与所有锁定挂钩的接触约束，进而实现旋翼臂的同步解锁。本发明所提供装置，既可以自动实现同步解锁四个旋翼臂，也可防止因旋翼臂解锁不同步，对旋翼飞行器产生额外冲击扰动。
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公开(公告)号：CN117850225A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311775197.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种抗执行器指令速率和幅值饱和的PI控制器设计方法，包括；设计离散形式的抗饱和PI控制器，控制器带有是否停止或继续执行积分I环节的条件开关判断模块，根据条件开关判断模块输出与P环节输出的线性组合计算出原始控制指令信号；设计钳位函数，分别计算出幅值限幅钳位信号和速率限幅钳位信号，根据幅值限幅钳位信号和速率限幅钳位信号的逻辑或值标志位，将逻辑或值标志位作为停止或继续积分I环节的条件开关判断模块的判断条件；根据原始控制指令信号，设计离散的速率限幅算法和幅值限幅算法，将控制量的幅值和速率限制到符合饱和特性的范围内，计算出有效的执行器控制指令信号。本发明结构简单，泛用性较好，便于实际工程使用。
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公开(公告)号：CN116215850A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211739283.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域，且涉及一种双机身交叉旋翼飞行器，为对称式结构且包括第一机身、第二机身和机翼，第一机身的顶部中间设置有第一旋翼系统，第二机身的顶部中间设置有第二旋翼系统；机翼上设置有第一推进系统和第二推进系统；第一机身和第二机身的尾部之间设置有平垂尾翼结构，第一机身的底部设置有第一起落装置，第二机身的底部设置有第二起落装置。本申请中交叉旋翼使飞行器具备垂直起降和空中悬停能力，提高抗风性能，第一机身和第二机身的双机身布局型式，有利于布置大展弦比机翼，提高飞行器的载重能力和巡航效率，改善常规直升机前飞时旋翼前行桨叶激波和后行桨叶失速问题，具备高速巡航性能，整体为对称式结构，操稳特性较好。
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公开(公告)号：CN116185055A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211615355.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法，以非线性增量动态逆方法设计控制律，通过控制律解算满足飞行要求的加速度控制指令。为了根据加速度控制指令解算实际的控制量，设计了优化目标函数，然后使用改进的灰狼优化算法求解控制量，采用基于佳点集的初始化策略，避免常用的随机初始化导致个体集中于局部最优处，提高搜索效率；提出基于神经网络LeCunTanh激活函数的非线性变化策略，非线性地调节全局与局部搜索能力，取得更好的寻优结果；保存历史最优信息，给灰狼寻优提供引导；引入适应值方差和灰狼平均距离，当算法陷入局部最优解时，选取适应值较差的一半灰狼群体，执行Levy飞行策略，能跳出局部最优。
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公开(公告)号：CN116022385A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211712796.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明属于一种可自充电的旋翼电动无人机，包括机体、动力系统(电调、电动机、螺旋桨)、侦查载荷、起落架折叠展开驱动舵机、起落架、夹紧机构等。在机体上设置有三个以上起落架折叠展开驱动舵机，起落架撑杆安置在起落架折叠展开驱动舵机上，在每个起落架撑杆的另一端安置有夹紧机构，可降落在城市配电线上，该无人机设计了一种特制的起落架，其展开宽度可调节，用以适配不同跨度的配电线缆，其末端采用爪式夹紧机构，可以有效夹紧不同粗细的配电线缆，其夹紧机构的内侧安装有刀片，用以切割低压配电线缆的绝缘层，可以适应不同电压的配电线缆。并通过获取城市配电线上电能，给无人机充能，增加航时提升其续航能力。
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