-
公开(公告)号：CN119429255A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411538316.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器动力系统技术领域，公开一种筒式发射用微型燃气发生器及筒式发射装置，包括外壳、主装药柱、点火器和易破件，外壳内具有容纳腔，外壳具有第一端壁，第一端壁上开设有与容纳腔连通的第一通气孔，主装药柱限位在容纳腔内，主装药柱内形成有沿外壳的轴向延伸的通槽；点火器包括挡药壳体和发火管，挡药壳体的部分位于通槽内，易破件密封设置在第一端壁和挡药壳体的一端之间，以封闭第一通气孔，并使容纳腔为密封腔，发火管限位在挡药壳体内，且发火管的通电线密封穿过挡药壳体和第一端壁与外部电源连接，发火管用于引燃所述主装药柱，以产生燃气，燃气能冲破易破件后从所述第一通气孔冲出至外壳外。总包络尺寸较小。
-
公开(公告)号：CN114296471B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111362978.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于全捷联下视相机的高空旋翼无人机精准着陆控制方法。采用与机体下部完全刚性固联的低成本相机，将拍摄的目标图像根据共线原理和视觉光流等技术估算出无人机与目标的相对位置和相对速度信息，导引无人机到目标上方悬停，然后控制无人机下降精准着陆到目标点。本发明设计的方法在精准着陆过程中不依赖卫星导航系统定位数据，只通过机载相机测量的无人机与目标的相对位置信息和无人机自身的速度与姿态进行控制精准着陆，使得卫星导航定位偏差不进入控制回路，提高了系统的抗干扰鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117692024A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311579987.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及一种供电与通讯复用的方法。包括一组工作电源支路和一组安全电源支路；在载机平台端将发送的RS422信号耦合到所述工作电源支路上，在无人机端将接收的RS422信号从所述工作电源支路上解耦出来；在无人机端将发送的RS422信号耦合到所述安全电源支路上，在载机端将接收的RS422信号从所述安全电源支路上解耦出来。其有益效果为：可减少通讯与供电线缆数量，从而减小载荷占用的空间；增加高通滤波电路和低通滤波电路，消除供电与通讯间的干扰；将信号进行转码和反转码，实现通讯信号和供电的隔离；电源线上串联负温度系数热敏电阻，降低上电或者加载的瞬间的电流波动，减少电源突变，降低供电对通讯的干扰。
-
公开(公告)号：CN112855826A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011553955.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种节能自锁式磁流变阻尼器，包括磁流变流体、缸体、活塞盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、高压氮气、霍尔传感器等。所述的缸体内部填充有磁流变流体，活塞盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆孔旋转，起到调节阻尼力的作用。活塞盘靠近外圆周位置设置有节流孔，磁流体可以从节流孔流过。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。所述的高压氮气在缸体一端，作用是保持磁流体内部的静压力，排尽空气。本发明断电后仍然可以保持阻尼力，同时具有无级调节阻尼力的能力，功耗低发热小，成本低廉，结构简单。
-
公开(公告)号：CN118288283A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410453871.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开一种含谐波减速器的轻型机械臂位置控制方法及系统，控制方法包括步骤：建立考虑外部扰动的轻型机械臂数学模型；利用奇异摄动法对轻型机械臂数学模型进行降阶处理，得到快子系统和慢子系统；针对慢子系统中的扰动，设计一种扰动观测器并生成扰动观测值，将扰动观测值应用于一种鲁棒控制算法，生成慢子系统控制律，设计得到一种基于扰动观测器的鲁棒控制器；针对快子系统的特点，生成快子系统控制律，设计得到一种比例‑微分控制器；将慢子系统的鲁棒控制器和快子系统的比例‑微分控制器复合得到复合控制器，复合控制器控制含谐波减速器的轻型机械臂位置控制。有良好的抗扰动性，对轻型机械臂的位置控制较为精准。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578805B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011628602.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行器的姿态控制方法，用以控制飞行器的俯仰角、滚转角、偏航角，建立旋翼飞行器姿态角的动力学模型，利用自适应方法实时估计所述动力学模型中的未知参数，补偿动力学模型的不确定性；并用鲁棒方法提高控制系统的鲁棒性，增强抗干扰能力；每个姿态角系统均为二阶系统，采用反步法推导，从第一阶依次推导，每一阶均利用自适应鲁棒方法求取结果，最后得到姿态角的控制律。本发明采用自适应鲁棒方法控制姿态角，不用像PID控制(比例积分微分控制)一样需要精确设置控制参数，只需令控制参数在一定范围内足够大即可，参数调整更简便；对模型的精确度要求不高，可以较精确地估计未知参数，提高对期望信号的跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN117826832A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311783764.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种比例导引制导方法，使用三维空间矢量描述与弹目视线垂直的零控脱靶量，并根据过载加速度制导指令与零控脱靶量成比例得到过载加速度制导指令。本发明提供了一种比例导引制导方法，用以解决三维空间的比例导引制导律设计解耦成俯仰和偏航通道时，当飞行器做大范围机动下，滚动引起的俯仰、偏航通道之间的强耦合关系给双通道解耦的三维制导律设计带来很大困难的问题。
-
公开(公告)号：CN114448292A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111598344.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电源管理和电调集成模块及方法，包括集成模块和机械开关，集成模块包括单片机、驱动板、电子开关，机械开关闭合时，驱动板、单片机依次上电，单片机接收外部转速控制信号，经解算后输出PWM信号，控制电机按指定转速旋转，机械开关断开后，驱动板、单片机断电，电子开关断开，切断电源输入与输出。其有益效果为：利用电调的MOS管作为电源管理模块的电子开关，使得电源管理模块和电调共用同一套电子开关，MOS管作为电源管理模块的电子开关，把电路中漏电流控制在uA级，降低自放电，解决无人机长期存储问题，单片机可实现片上时钟同步，可使得各路PWM输出相位均匀错开，降低电源输入峰值功率，减小对电池瞬时放电倍率的要求。
-
公开(公告)号：CN114180041A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111539353.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器，包括包括机身、多个机翼组件，其特征在于所述机身呈具有一定长径比的形状，其中定义最大外形尺寸的方向为长向，与长向垂直的方向为径向，所述机翼组件为可折叠形状，在折叠状态下沿机身长向均布在其外表面，使得所述多旋翼无人飞行器整体结构布局呈长向分布。通过采用纵向结构布局方案，使得无人机折叠状态呈“细长型”纵向分布，减小了无人机的径向尺寸，也即缩小了筒式运载器的径向尺寸，增大了载荷的尺寸空间，提升了空间利用率，满足了筒式运载的要求。
-
公开(公告)号：CN119758807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411714778.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种高精度微型集成控制组件，属于飞行器控制设备技术领域，包括：电源板、计算机板、功率板和IMU板；电源板、计算机板和功率板相互之间电连接，计算机板和IMU板间电连接。本发明采取微型挠带进行板间及对外接口互联，提高连接可靠性的同时减小PCB板面积占用；采取发火电路分组、限流电阻共用的方式，减少直流发火电路限流电阻的数量，大大减少体积占用；采取裸芯混合工艺，将多路发火电路中的MOS管、三极管等器件进行裸芯封装，进一步减少体积占用；采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，简化对外的电气连接，使产品更紧凑；采取大小量程加表组合导航的方式在满足发射快速性的同时实现高精度导航。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.024 seconds)
