公开(公告)号：CN112781587B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202011595063.8

申请日：2020-12-28

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 李鑫 ,  彭逍 ,  谢永刚 ,  黄广 ,  赵宇龙 ,  李名昊 ,  季文昊

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法，包括舱体，所述舱体内部设有飞行控制系统，所述舱体外部设有吊耳和安装组件，所述吊耳用于挂架与所述舱体安装连接，所述安装组件上安装有用于获取舱体第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息的定位定向系统，所述定位定向系统与飞行控制系统电连接。本发明使用定位定向系统进行高精度测量，姿态角测量精度不低于0.01°，与现有技术相比整体精度提升一个数量级，且能够测量实际挂机飞行过程姿态角实时动态误差。

公开(公告)号：CN112781587A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011595063.8

申请日：2020-12-28

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 李鑫 ,  彭逍 ,  谢永刚 ,  黄广 ,  赵宇龙 ,  李名昊 ,  季文昊

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法，包括舱体，所述舱体内部设有飞行控制系统，所述舱体外部设有吊耳和安装组件，所述吊耳用于挂架与所述舱体安装连接，所述安装组件上安装有用于获取舱体第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息的定位定向系统，所述定位定向系统与飞行控制系统电连接。本发明使用定位定向系统进行高精度测量，姿态角测量精度不低于0.01°，与现有技术相比整体精度提升一个数量级，且能够测量实际挂机飞行过程姿态角实时动态误差。