公开(公告)号：CN119483356A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411436189.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 郭志欢 ,  彭逍 ,  赵宇龙 ,  王子潇 ,  黄广 ,  舒礼志 ,  张书林 ,  程友信

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P21/32

Abstract: 本发明提供了一种无刷伺服电机自动寻零的方法，属于嵌入式技术领域，本发明的一种无刷伺服电机自动寻零的方法依托SvPWM无刷伺服控制算法，用软件给电机开出相应PWM信号，驱动无刷伺服电机自动偏转，根据角度传感器反馈的值来判断当前输出是否为期望值，软件经过几轮尝试后即可找出零位。本发明方法可以使得伺服产品装配完成前无需人工参与伺服参数的采集和测量，且成品后进行零位自动标定，能较大提高伺服电机零位标定的效率和产品装配的效率，也便于后期成品的维护。

公开(公告)号：CN112783197A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011540675.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘龙 ,  彭江勇 ,  郭志欢 ,  罗壹文 ,  黄金

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。

公开(公告)号：CN112783197B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011540675.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘龙 ,  彭江勇 ,  郭志欢 ,  罗壹文 ,  黄金

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。

公开(公告)号：CN117056256A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310921481.9

申请日：2023-07-25

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 程思渺 ,  刘龙 ,  郭志欢 ,  苏永旺 ,  饶诗琪 ,  沈贤春 ,  张书林 ,  李昂

IPC: G06F13/28

Abstract: 本发明提供一种数据接收方法和处理器，方法包括：当前块比对，判断是否接收到数据，将接收到的数据搬运到数据应用区，判断当前块是否为第一数组最后一个数据块，如果是则进行数组调换，然后继续进行比对。本发明提供了一种不依赖标志位触发的可靠性强且实时性高的数据接收方法和可运行实现该方法程序的处理器，解决了现有标志位触发接收中存在的upp数据丢失和延迟响应的问题。