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公开(公告)号：CN114061380A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111148292.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明属于制导技术领域，具体为一种概略瞄准制导方法，包括如下步骤：进入发射流程后进行初始对准，由惯组数据可计算得到初始姿态角；射手通过手动调整导引头框架角进行快速概略瞄准，使目标出现在导引头视场中，根据此时导引头框架角与初始姿态角计算离轴角与射界角；转导航后，持续按照概略瞄准的信息，对发射坐标系下的目标坐标进行计算，再将其转换至弹体坐标系，实时计算导引头预置框架角；出筒后，导引头按照计算进行框架角预置，并自动进行目标的搜索捕获。一旦捕获成功，转为跟踪状态，依靠导引头导引飞向目标，直至命中。本发明制导方法可实现射前概略瞄准、快速发射、发射后不管。
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公开(公告)号：CN112783023A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011573417.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于气象探测火箭的控制系统，硬件框架为以DSP处理器模块为核心，外围电路包括电源电路模块、CAN总线通信模块、RS‑422串口通信模块、AD采集电路模块、开关量输入输出电路模块。本发明作为电气核心与其它相关系统之间通信可以采用多种形式、RS422、CAN等等，这需要控制系统具备这些通信总线接口、驱动等能力，包括另一路CAN总线作为预留备份，所述RS‑422串口通信模块为三通道串口模块，第一路用于与GNSS接收机通信、第二路用于与遥测系统通信、第三路作为备份通道，因此根据需要有备份，本发明的控制系统通用性好、兼容性好。
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公开(公告)号：CN109445310A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811607807.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种红外成像制导飞行器半实物仿真系统，包括包括设置有第一安装面的二维滑轨、设置有第二安装面的三轴转台、设置有第一安装工装的目标模拟器和设置有第二安装工装的导引头，其中所述目标模拟器通过第一安装工装安装于二维滑轨的第一安装面，所述导引头通过第二安装工装安装于三轴转台第二安装面，二维滑轨放置于转台的正前方。本发明通过二维滑轨加三轴转台替代五轴转台(或三轴转台加两轴转台)实现半实物仿真，不会对系统的稳定性造成影响，由于滑轨可移动性较强，方法实施相对较为简单，又能节约经费，可实施性与可操作性强，同时能够满足正常的半实物仿真需求，因此相对于传统的系统和方法更具优势。
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公开(公告)号：CN111630947B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201218001184.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种近海台风探测火箭，其结构为：头罩、仪器舱、载荷舱、发动机和伺服舱从前到后通过连接件依次连接，构成探测火箭箭体，火箭箭体与线缆罩、边条翼、空气舵片、燃气舵片构成近海台风探测火箭气动外形；头罩与仪器舱对接面、仪器舱与载荷舱对接面、载荷舱与发动机对接面，发动机与伺服舱对接面径向连接；线缆罩和边条翼连接在发动机上；空气舵片、燃气舵片连接到伺服舱上。本发明利用火箭发射准备时间短，飞行速度快、投放精度高的特点，根据需要快速到达指定区域投放探空仪，实施对台风的接触式探测，且受台风风场影响小，提高了在台风环境中探测飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111478418B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911394394.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366044B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911386225.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种平飞过渡段制导控制方法，包括以下步骤：S1:在线规划弹道，在满足进入过渡段条件后，以当前天向加速度aH、天向速度VH与高度H为初始状态，以预定平飞高度HT、过渡段的末端天向速度VH(tend)及加速度aH(tend)为约束，按一定规律规划导弹的变化轨迹；S2：预修正导引，根据巡飞弹当前的天向速度VH、高度H与预定平飞高度HT的差值计算需用过载，控制导弹产生相应过载，确保平稳进入过渡段；S3:过渡段导引，在满足进入过渡段条件后，根据规划弹道生成过渡段的标准高度及天向速度轨迹生成指令，通过高度及速度控制实现轨迹跟踪，直至转至平飞段。本发明的方法通过在线规划高度通道的弹道，并通过实时跟踪弹道，保证巡航弹由过渡段平稳过渡至平飞段。
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公开(公告)号：CN112393743A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011079571.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明的一种物理运动测试方式的组合导航验证系统，包括电器综合测试仪(软硬件系统)，定位定向系统，MEMS惯组，GNSS系统，控制系统，锂电池供电系统。本发明设计了一种简单易用、工作可靠的实际物理运动方式的组合导航验证系统，利用试验车按照预选设定的轨迹和速度运动，定位定向系统实时输出试验车所在的位置的基准导航数据，对于组合导航算法进行验证，综合了器件实际误差、系统融合硬件误差、算法误差的综合值，最能直观显示组合导航系统的精度，低成本地实现了实际物理运动方式对组合导航系统的验证。
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公开(公告)号：CN110989557A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911293143.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于PXI总线的导弹远程测试系统，包括PXI机箱、可编程直流稳压电源、上位机、测试线缆，PXI机箱内设有PXI控制器、数据采集板卡、通讯板卡，PXI控制器与数据采集板卡电连接，PXI控制器与通讯板卡通讯连接；PXI控制器与可编程直流稳压电源连接；PXI控制器与上位机通讯连接；测试线缆一端设有脱插，另一端设有与数据采集板卡连接的采集端、与通讯板卡连接的通讯端、与可编程直流稳压电源连接的电源端。具备远程测试导弹的功能，测试人员可远程操作测试系统，完成导弹的配电、自检以及各项流程测试，测试结果可实时显示和打印，系统安全系数高，保证测试人员和设备的安全；通过光纤传输数据，测试系统抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN111373870B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201318007677.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种分序抛撒制导方法，包括：根据不同的打击目标获得飞行弹道，并根据飞行弹道和打击目标设置与打击目标相应的子弹抛撒点和飞行区间；每一个飞行区间均被分为导引飞行段和过渡飞行段；根据所属飞行区间计算弹目相对运动参数；根据弹目相对运动参数判断母弹当前所在的飞行段是否属于飞行区间的导引飞行段；若是，则根据弹目相对运动参数、抛撒点弹道倾角、角度约束导引参数序列并结合导引方程获得母弹当前时刻的导引信号；若否则根据弹目相对运动参数获得母弹当前时刻的导引信号。本发明在导弹的机动段通过多目标点带末端角约束导引实现多点精确制导和弹道跟踪，通过抛撒点附近平滑过渡实现弹道平滑和多点分序抛撒。
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公开(公告)号：CN114061380B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111148292.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明属于制导技术领域，具体为一种概略瞄准制导方法，包括如下步骤：进入发射流程后进行初始对准，由惯组数据可计算得到初始姿态角；射手通过手动调整导引头框架角进行快速概略瞄准，使目标出现在导引头视场中，根据此时导引头框架角与初始姿态角计算离轴角与射界角；转导航后，持续按照概略瞄准的信息，对发射坐标系下的目标坐标进行计算，再将其转换至弹体坐标系，实时计算导引头预置框架角；出筒后，导引头按照计算进行框架角预置，并自动进行目标的搜索捕获。一旦捕获成功，转为跟踪状态，依靠导引头导引飞向目标，直至命中。本发明制导方法可实现射前概略瞄准、快速发射、发射后不管。
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