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公开(公告)号：CN116225502A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211469584.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于内存重构的嵌入式软件升级方法，所述软件包括含有擦除函数目标码的升级软件和升级目标软件，包括如下步骤：利用开发工具编译重组升级软件，将所述擦除函数目标码用无效字节予以替换，并保存擦除函数目标码供升级目标软件升级时使用；软件升级时，将所述无效字节用所述擦除函数目标码予以替换，恢复升级软件进行升级目标软件的升级。本发明的方法在消除了传统升级方法隐患的前提下，实现了正常的软件升级。
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公开(公告)号：CN112783197A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011540675.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。
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公开(公告)号：CN109597635A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811408636.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种主控程序安全引导升级方法、嵌入式设备及存储器，涉及软件升级技术领域；该主控程序安全引导升级方法包括：接收外部输入的升级指令，根据所述升级指令擦除外部存储器中存储有主控程序的第一扇区；接收外部输入的升级文件，所述升级文件包括文件数据、校验和；并将所述文件数据写入所述第一扇区；本发明在主控程序的更新过程中，仅擦除了存储器中用于存储主控程序的第一扇区，如出现异常(掉电或通讯异常)导致升级中断，重新上电后，嵌入式设备仍然可以加载外部存储器第二扇区中的监控程序，通过该监控程序继续对主控程序进行更新，实现对武器系统中主控程序的安全可靠的引导升级，降低风险系数。
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公开(公告)号：CN108020121A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711143994.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41G3/22
CPC classification number: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种激光导引头能量控制系统及其控制方法，其包括四象限探测器、光电流转换电路、后级放大电路、跟随滤波电路、AD采样电路、触发脉宽生成电路以及控制芯片，四象限探测器连接光电流转换电路，光电流转换电路连接后级放大电路，后级放大电路连接跟随滤波电路，跟随滤波电路同时连接AD采样电路和触发脉宽生成电路，AD采样电路和触发脉宽生成电路同时连接控制芯片，控制芯片同时连接后级放大电路、跟随滤波电路以及四相限探测器。本发明还提供了采用以上系统进行导引头能量控制的方法。本发明系统和控制方法能够满适用于远距离激光导引头的探测，提高其探测精度。
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公开(公告)号：CN111488168B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911357463.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629322A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011467625.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置及方法，包括一台可进行远程控制的直流电源，半实物仿真机可向所述直流电源发送编程数据远端控制其上电或下电。本发明设计的基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置和方法，应用于某型号弹载武器系统仿真试验中，控制可编程电源在仿真中某一时间点上电，有效解决了传统仿真方法无法精确判断起控时间的问题，提高了半实物仿真的准确性，更加精准的模拟导弹实际飞行的过程；本发明可拓展用于各种需要模拟电源控制的场景，通过软件远程自动控制电源的输出电流或电压以及输出变化规律，模拟各种复杂的电源环境，可以在各种需要模拟电源场景的产品检验中使用。
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公开(公告)号：CN111504142A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911287876.8
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种通用导弹模拟器，模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练，其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池。本发明的优点和积极效果是：1.可大幅度缩短导弹模拟器研制周期，大大降低研制成本；2.可模拟的导弹种类多样；3.可模拟导弹正常流程和各种故障模式。总之，本发明可适用于大部分的导弹模拟器，大幅度的缩减模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期，具有扩展性好和适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN108020121B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711143994.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种激光导引头能量控制系统及其控制方法，其包括四象限探测器、光电流转换电路、后级放大电路、跟随滤波电路、AD采样电路、触发脉宽生成电路以及控制芯片，四象限探测器连接光电流转换电路，光电流转换电路连接后级放大电路，后级放大电路连接跟随滤波电路，跟随滤波电路同时连接AD采样电路和触发脉宽生成电路，AD采样电路和触发脉宽生成电路同时连接控制芯片，控制芯片同时连接后级放大电路、跟随滤波电路以及四相限探测器。本发明还提供了采用以上系统进行导引头能量控制的方法。本发明系统和控制方法能够满适用于远距离激光导引头的探测，提高其探测精度。
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公开(公告)号：CN109656230A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811538169.7
申请日：2018-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。
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公开(公告)号：CN112783197B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011540675.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。
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