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公开(公告)号：CN119758807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411714778.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种高精度微型集成控制组件，属于飞行器控制设备技术领域，包括：电源板、计算机板、功率板和IMU板；电源板、计算机板和功率板相互之间电连接，计算机板和IMU板间电连接。本发明采取微型挠带进行板间及对外接口互联，提高连接可靠性的同时减小PCB板面积占用；采取发火电路分组、限流电阻共用的方式，减少直流发火电路限流电阻的数量，大大减少体积占用；采取裸芯混合工艺，将多路发火电路中的MOS管、三极管等器件进行裸芯封装，进一步减少体积占用；采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，简化对外的电气连接，使产品更紧凑；采取大小量程加表组合导航的方式在满足发射快速性的同时实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN118483899A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410372063.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电动舵机的角度控制方法，包括以下步骤：建立电动舵机角度控制的数学模型，根据内、外界扰动，对数学模型进行简化；设计分段的滑模多幂次趋近律和滑模面，根据分段的滑模多幂次趋近律和滑模面，求得电动舵机角度的滑模控制律；通过电动舵机角度的滑模控制律控制电动舵机的角度。本发明采用滑模控制方法控制电动舵机的角度，具有快速响应、对被控对象参数变化及扰动不敏感、无需参数辨识、鲁棒性强等优点，且结构简单，参数调整简便；采用分段的多幂次滑模趋近律，来减小滑模控制中电动舵机角度控制系统的抖振现象，同时加快了电动舵机角度控制系统的趋近速度。
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公开(公告)号：CN112505650B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011319809.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种激光半主动导引头抗干扰方法，用于干扰源反射特性弱于目标反射特性的场景，增益控制时序定义为捕获目标进入零级增益，能量满足一定阈值时切换进入一级增益衰减，能量再满足所述一定阈值时切换进入二级增益衰减，一级增益衰减倍数为NⅠ大于二级增益衰减倍数NⅡ，提高一级增益衰减倍数，降低导引头的灵敏度，设定虚假目标判定条件，导引头处于零级增益时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入一级增益衰减，导引头处于一级增益衰减时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入二级增益衰减。本发明具有以下优点：对抗烟雾、灰尘及后向散射形成的干扰目标源有较好的抗干扰能力，提高了激光半主动制导导弹的作战效能和生存能力。
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公开(公告)号：CN112504013B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011288028.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法，包括包括如下步骤：判断当前导引头增益状态；若没有能级切换，则不修正脱靶量，并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制；若存在能级切换，则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量，采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据，进行制导控制,其中n、m均为自然数，取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息，对用于伺服控制的脱靶量进行修正，以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题，提高了激光制导飞行器稳定性，确保了激光制导飞行器的精度。
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公开(公告)号：CN117692024A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311579987.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及一种供电与通讯复用的方法。包括一组工作电源支路和一组安全电源支路；在载机平台端将发送的RS422信号耦合到所述工作电源支路上，在无人机端将接收的RS422信号从所述工作电源支路上解耦出来；在无人机端将发送的RS422信号耦合到所述安全电源支路上，在载机端将接收的RS422信号从所述安全电源支路上解耦出来。其有益效果为：可减少通讯与供电线缆数量，从而减小载荷占用的空间；增加高通滤波电路和低通滤波电路，消除供电与通讯间的干扰；将信号进行转码和反转码，实现通讯信号和供电的隔离；电源线上串联负温度系数热敏电阻，降低上电或者加载的瞬间的电流波动，减少电源突变，降低供电对通讯的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109406824A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811607773.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明涉及一种区分多个着靶破片的电阻梳状靶，包括若干根平行的栅状电极，所述栅状电极根据奇偶数顺序分为两组，所述奇数组栅状电极中的每一根奇数栅状电极通过奇数电阻与奇数组端头电极连接；所述偶数组栅状电极中的每一根偶数栅状电极通过偶数电阻与偶数组端头电极连接。所述奇数组端头电极和偶数组端头电极连接于测试电路。本发明能够将破片着靶信号与着靶破片对应，从而将特定破片的着靶信号与其他破片的着靶信号区分开来，从破片着靶信号中获取有效数据、剔除无效数据，减小破片速度的测量误差。
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公开(公告)号：CN106546133A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610863520.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种子弹冲击过载测试装置，属于子母类战斗部测试设备领域。其包括传感器支座、过载传感器、测试电缆、转接电缆以及电缆压片，所述传感器支座为高分子复合材料制备而成，其固定在子弹壳体内壁上，所述过载传感器固定在传感器支座上，所述测试电缆与所述过载传感器连接形成整体，所述转接电缆一端与所述测试电缆通过转接头相连，另一端与外界测试设备，其连接外界测试设备的一端缠绕在电缆压片上，所述电缆压片也固定在所述子弹壳体内壁上。本发明装置使得过载传感器执行完测试工作后还能重复使用，其成本低廉、使用方便、无需因为电池充电在使用时间上受限制。
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公开(公告)号：CN109406824B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811607773.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明涉及一种区分多个着靶破片的电阻梳状靶，包括若干根平行的栅状电极，所述栅状电极根据奇偶数顺序分为两组，所述奇数组栅状电极中的每一根奇数栅状电极通过奇数电阻与奇数组端头电极连接；所述偶数组栅状电极中的每一根偶数栅状电极通过偶数电阻与偶数组端头电极连接。所述奇数组端头电极和偶数组端头电极连接于测试电路。本发明能够将破片着靶信号与着靶破片对应，从而将特定破片的着靶信号与其他破片的着靶信号区分开来，从破片着靶信号中获取有效数据、剔除无效数据，减小破片速度的测量误差。
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公开(公告)号：CN112505650A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011319809.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种激光半主动导引头抗干扰方法，用于干扰源反射特性弱于目标反射特性的场景，增益控制时序定义为捕获目标进入零级增益，能量满足一定阈值时切换进入一级增益衰减，能量再满足所述一定阈值时切换进入二级增益衰减，一级增益衰减倍数为NⅠ大于二级增益衰减倍数NⅡ，提高一级增益衰减倍数，降低导引头的灵敏度，设定虚假目标判定条件，导引头处于零级增益时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入一级增益衰减，导引头处于一级增益衰减时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入二级增益衰减。本发明具有以下优点：对抗烟雾、灰尘及后向散射形成的干扰目标源有较好的抗干扰能力，提高了激光半主动制导导弹的作战效能和生存能力。
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公开(公告)号：CN112504013A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011288028.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法，包括包括如下步骤：判断当前导引头增益状态；若没有能级切换，则不修正脱靶量，并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制；若存在能级切换，则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量，采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据，进行制导控制,其中n、m均为自然数，取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息，对用于伺服控制的脱靶量进行修正，以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题，提高了激光制导飞行器稳定性，确保了激光制导飞行器的精度。
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