公开(公告)号：CN119483356A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411436189.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 郭志欢 ,  彭逍 ,  赵宇龙 ,  王子潇 ,  黄广 ,  舒礼志 ,  张书林 ,  程友信

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P21/32

Abstract: 本发明提供了一种无刷伺服电机自动寻零的方法，属于嵌入式技术领域，本发明的一种无刷伺服电机自动寻零的方法依托SvPWM无刷伺服控制算法，用软件给电机开出相应PWM信号，驱动无刷伺服电机自动偏转，根据角度传感器反馈的值来判断当前输出是否为期望值，软件经过几轮尝试后即可找出零位。本发明方法可以使得伺服产品装配完成前无需人工参与伺服参数的采集和测量，且成品后进行零位自动标定，能较大提高伺服电机零位标定的效率和产品装配的效率，也便于后期成品的维护。