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公开(公告)号：CN111366044B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911386225.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种平飞过渡段制导控制方法，包括以下步骤：S1:在线规划弹道，在满足进入过渡段条件后，以当前天向加速度aH、天向速度VH与高度H为初始状态，以预定平飞高度HT、过渡段的末端天向速度VH(tend)及加速度aH(tend)为约束，按一定规律规划导弹的变化轨迹；S2：预修正导引，根据巡飞弹当前的天向速度VH、高度H与预定平飞高度HT的差值计算需用过载，控制导弹产生相应过载，确保平稳进入过渡段；S3:过渡段导引，在满足进入过渡段条件后，根据规划弹道生成过渡段的标准高度及天向速度轨迹生成指令，通过高度及速度控制实现轨迹跟踪，直至转至平飞段。本发明的方法通过在线规划高度通道的弹道，并通过实时跟踪弹道，保证巡航弹由过渡段平稳过渡至平飞段。
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公开(公告)号：CN114061380B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111148292.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明属于制导技术领域，具体为一种概略瞄准制导方法，包括如下步骤：进入发射流程后进行初始对准，由惯组数据可计算得到初始姿态角；射手通过手动调整导引头框架角进行快速概略瞄准，使目标出现在导引头视场中，根据此时导引头框架角与初始姿态角计算离轴角与射界角；转导航后，持续按照概略瞄准的信息，对发射坐标系下的目标坐标进行计算，再将其转换至弹体坐标系，实时计算导引头预置框架角；出筒后，导引头按照计算进行框架角预置，并自动进行目标的搜索捕获。一旦捕获成功，转为跟踪状态，依靠导引头导引飞向目标，直至命中。本发明制导方法可实现射前概略瞄准、快速发射、发射后不管。
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公开(公告)号：CN116257214A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211658703.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用面向对象技术的导弹综合测试软件实现方法,通过基于C++的QT平台开发，利用C++的面向对象技术以及QT特有的信号槽机制进行导弹综合测试软件开发。本发明针对导弹综合测试软件，主要定义了主窗口类、数据接收封装类、数据发送封装类、软件升级封装类、功能测试封装类、图表绘制封装类等类，并利用信号槽机制实现不同类之间的数据通信；代码模块化高、可复用率高，易于扩展。同时本发明利用了多线程技术将数据接收解析，数据发送与主窗口显示刷新置于不同线程，既不影响界面的实时刷新速度，也保证了数据解析的速度和效率；开发的波形刷新图表缩放技术用于动态调节波形图表的显示范围。
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公开(公告)号：CN114061380A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111148292.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明属于制导技术领域，具体为一种概略瞄准制导方法，包括如下步骤：进入发射流程后进行初始对准，由惯组数据可计算得到初始姿态角；射手通过手动调整导引头框架角进行快速概略瞄准，使目标出现在导引头视场中，根据此时导引头框架角与初始姿态角计算离轴角与射界角；转导航后，持续按照概略瞄准的信息，对发射坐标系下的目标坐标进行计算，再将其转换至弹体坐标系，实时计算导引头预置框架角；出筒后，导引头按照计算进行框架角预置，并自动进行目标的搜索捕获。一旦捕获成功，转为跟踪状态，依靠导引头导引飞向目标，直至命中。本发明制导方法可实现射前概略瞄准、快速发射、发射后不管。
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公开(公告)号：CN111488168A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911357463.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109445310A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811607807.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种红外成像制导飞行器半实物仿真系统，包括包括设置有第一安装面的二维滑轨、设置有第二安装面的三轴转台、设置有第一安装工装的目标模拟器和设置有第二安装工装的导引头，其中所述目标模拟器通过第一安装工装安装于二维滑轨的第一安装面，所述导引头通过第二安装工装安装于三轴转台第二安装面，二维滑轨放置于转台的正前方。本发明通过二维滑轨加三轴转台替代五轴转台(或三轴转台加两轴转台)实现半实物仿真，不会对系统的稳定性造成影响，由于滑轨可移动性较强，方法实施相对较为简单，又能节约经费，可实施性与可操作性强，同时能够满足正常的半实物仿真需求，因此相对于传统的系统和方法更具优势。
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公开(公告)号：CN117055933A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310900608.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应升级速率的软件升级系统和方法，方法包括：设定多个时间周期，上位机在每个时间周期分别进行升级流程，升级流程如下：上位机向嵌入式设备周期性发送若干升级数据包，直至升级数据包全部被嵌入式设备接收并存放至存储器中；上位机向嵌入式设备发送升级指令，嵌入式设备将存储器中的数据烧写至闪存中；计算每个时间周期对应的升级流程的时间，根据最短升级流程所对应的时间周期，计算得到所述软件的自适应升级速率。本发明摒弃了传统的实时接收‑应答机制，上位机按周期不断传输升级数据包，升级过程没有等待间隙，计算出最短升级流程时间，推算出自适应速率，缩短了后续版本软件的升级时间，降低了异常断电概率。
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公开(公告)号：CN111488168B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911357463.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
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公开(公告)号：CN109445310B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811607807.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种红外成像制导飞行器半实物仿真系统，包括包括设置有第一安装面的二维滑轨、设置有第二安装面的三轴转台、设置有第一安装工装的目标模拟器和设置有第二安装工装的导引头，其中所述目标模拟器通过第一安装工装安装于二维滑轨的第一安装面，所述导引头通过第二安装工装安装于三轴转台第二安装面，二维滑轨放置于转台的正前方。本发明通过二维滑轨加三轴转台替代五轴转台(或三轴转台加两轴转台)实现半实物仿真，不会对系统的稳定性造成影响，由于滑轨可移动性较强，方法实施相对较为简单，又能节约经费，可实施性与可操作性强，同时能够满足正常的半实物仿真需求，因此相对于传统的系统和方法更具优势。
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公开(公告)号：CN111366044A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911386225.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种平飞过渡段制导控制方法，包括以下步骤：S1:在线规划弹道，在满足进入过渡段条件后，以当前天向加速度aH、天向速度VH与高度H为初始状态，以预定平飞高度HT、过渡段的末端天向速度VH(tend)及加速度aH(tend)为约束，按一定规律规划导弹的变化轨迹；S2：预修正导引，根据巡飞弹当前的天向速度VH、高度H与预定平飞高度HT的差值计算需用过载，控制导弹产生相应过载，确保平稳进入过渡段；S3:过渡段导引，在满足进入过渡段条件后，根据规划弹道生成过渡段的标准高度及天向速度轨迹生成指令，通过高度及速度控制实现轨迹跟踪，直至转至平飞段。本发明的方法通过在线规划高度通道的弹道，并通过实时跟踪弹道，保证巡航弹由过渡段平稳过渡至平飞段。
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