-
公开(公告)号：CN114496619B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111600593.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: H01H9/54 , H02J7/00 , B64U50/30 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种无人机用电源管理模块及方法，包括电源输入端、机械开关、电子开关模块、辅源模块、辅助模块、载荷配电模块和电源输出端，所述机械开关设置于所述电源输入端，所述辅源模块包括辅源电压转换模块，所述辅助模块包括滤波电路、三极管和光耦，当机械开关闭合时，机械开关后端电压连接到辅源输入正端，给辅源模块供电，当辅源模块上电时，其输出电压加载到电子开关栅极、源极间，使电子开关闭合，输入输出接通，实现配电。其有益效果为：采用机械开关和电子开关相结合的方式实现配电功能，在待机存储状态下，可实现极低的放电率，滤波电路可消除机械开关上电瞬间的高频抖动，光耦和三极管可实现电源输入输出的快速切断。
-
公开(公告)号：CN114216454B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111255022.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种GPS拒止环境下基于异源图像匹配的无人机自主导航定位方法，包括如下步骤：S1、读取无人机上相机、IMU、气压高度计输出的数据，从相机中读取视频流；S2、读取当前帧的地面正射影像，解算出无人机自身经纬度；S3、读取连续两帧地面正射影像；S3、得到无人机任一时刻的速度；S4、得到无人机在地球坐标系下的三维位置信息；S5、根据IMU测量信息进行惯性导航，读取加速度计的加速度值解算出无人机的位置、速度；S6、将步骤S4解算出的无人机三维位置信息、S3解算出的无人机实时速度和S5解算出的无人机位置姿态信息进行扩展卡尔曼滤波融合EKF，得到融合后的高频无人机位置、速度、姿态信息。解决了GPS拒止环境下无人机无法自主导航定位的问题。
-
公开(公告)号：CN116118392A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211582168.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应主动减震车轮。包括若干辐条和轮毂电机，所述轮毂电机设置于车轮外壳内，所述车轮外壳为一侧开口的壳体，所述车轮外壳的外圆周上均匀设置若干通孔，所述轮毂电机内置有扭矩传感器，所述轮毂电机外圆周上固定连接有辐条支座，辐条的另一端穿过所述车轮外壳的通孔，具备一定的自由度。其有益效果为：本发明可以改善小型车辆的减震能力，自重低，应用范围广；结构简单可靠，成本低廉，无需复杂的控制电路，依靠车轮轮辐的机械限位实现变幅功能；主动减震，根据路面坡度提前将车轮轮辐调整到合适的直径，使车辆可始终保持平稳行驶。
-
公开(公告)号：CN114296471A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111362978.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于全捷联下视相机的高空旋翼无人机精准着陆控制方法。采用与机体下部完全刚性固联的低成本相机，将拍摄的目标图像根据共线原理和视觉光流等技术估算出无人机与目标的相对位置和相对速度信息，导引无人机到目标上方悬停，然后控制无人机下降精准着陆到目标点。本发明设计的方法在精准着陆过程中不依赖卫星导航系统定位数据，只通过机载相机测量的无人机与目标的相对位置信息和无人机自身的速度与姿态进行控制精准着陆，使得卫星导航定位偏差不进入控制回路，提高了系统的抗干扰鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114510065B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111600565.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机地面目标跟踪控制方法，包括如下步骤：计算地面目标位置，利用摄像机的成像原理和无人机与地面目标的位置关系求解出地面目标的具体位置坐标；多旋翼无人机轨迹规划，利用基于几何约束的方法计算多旋翼无人机跟踪地面目标的期望飞行轨迹；多旋翼无人机轨迹跟踪，针对多旋翼无人机跟踪期望飞行轨迹，设计PID控制器，包括多旋翼无人机的位置、速度、姿态角、姿态角速度控制器；摄像机的姿态控制，利用抗扰动性能强的基于扩张状态观测器的滑模控制方法对摄像机的姿态角进行控制，使地面目标始终位于图像中心。该方法具有较优异的抗扰动性能，且其鲁棒性要比一般常规的控制系统强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176169A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211566666.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种车轮可变幅的沙漠车。包括车身、驱动单元和若干周向设置于车身四周的移动单元，所述车身上设置有用于安装所述移动单元的车轮支架，所述驱动单元的输出端与所述移动单元相连，为所述车身提供驱动力，移动单元包括若干辐条和轮毂电机，所述轮毂电机设置于车轮外壳内，所述车轮外壳为一侧开口的壳体，所述车轮外壳的外圆周上均匀设置若干通孔。其有益效果为：通过车轮的变幅来提高车辆减震能力，以更好适应沙漠路况凹凸不平，高低起伏的路况；结构简单可靠，自重低，成本低廉，无需复杂的控制电路，依靠车轮轮辐的机械限位实现变幅功能；可根据路面坡度提前将车轮轮辐调整到合适的直径，使车辆可始终保持平稳行驶。
-
公开(公告)号：CN112855826B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011553955.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种节能自锁式磁流变阻尼器，包括磁流变流体、缸体、活塞盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、高压氮气、霍尔传感器等。所述的缸体内部填充有磁流变流体，活塞盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆孔旋转，起到调节阻尼力的作用。活塞盘靠近外圆周位置设置有节流孔，磁流体可以从节流孔流过。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。所述的高压氮气在缸体一端，作用是保持磁流体内部的静压力，排尽空气。本发明断电后仍然可以保持阻尼力，同时具有无级调节阻尼力的能力，功耗低发热小，成本低廉，结构简单。
-
公开(公告)号：CN114496619A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600593.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: H01H9/54 , H02J7/00 , B64D27/24 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种无人机用电源管理模块及方法，包括电源输入端、机械开关、电子开关模块、辅源模块、辅助模块、载荷配电模块和电源输出端，所述机械开关设置于所述电源输入端，所述辅源模块包括辅源电压转换模块，所述辅助模块包括滤波电路、三极管和光耦，当机械开关闭合时，机械开关后端电压连接到辅源输入正端，给辅源模块供电，当辅源模块上电时，其输出电压加载到电子开关栅极、源极间，使电子开关闭合，输入输出接通，实现配电。其有益效果为：采用机械开关和电子开关相结合的方式实现配电功能，在待机存储状态下，可实现极低的放电率，滤波电路可消除机械开关上电瞬间的高频抖动，光耦和三极管可实现电源输入输出的快速切断。
-
公开(公告)号：CN114299108A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111400051.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于光流跟踪的野外伪装军事目标识别方法，包括如下步骤：无人机连续拍摄目标区域的高分辨率航拍图，同时记录无人机各拍摄时刻的速度；将航拍图组进行预处理；按照拍摄时间顺序，利用RAFT网络结构计算每张图片所有像素点的速度矩阵；截取所有图片共有的矩形区域，并从原速度矩阵中截取所述矩形区域的速度子矩阵；将各矩形区域图片同一位置像素各时刻的速度视作一组时域信号，将时域信号转换到频域中，将高频成分较多的信号对应的像素标记为环境背景，将低频成分构成的信号对应的像素标记为伪装目标；将离散的单个像素点视为干扰点过滤；将过滤后得到的伪装目标像素在图片中突出标记，得到该区域的伪装目标识别结果。
-
公开(公告)号：CN112849400A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011509146.0
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式运载的套筒锁紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，中间四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使无人机呈“细长型”纵向分布，减小并缩小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种轻巧的折叠展开机构，该机构以扭簧作为动力源驱动动力臂展开，以三连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以压簧驱动套筒套紧三连杆使其不能弯折实现锁紧，该限位方式能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小和避免动力臂在冲击过载下的塑性变形和冲击变形，且折叠状态下动力臂和三连杆可相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.025 seconds)
