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公开(公告)号：CN112761823B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011509100.9
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明涉及一种扩张段侧向引流推力矢量控制喷管，推力矢量控制系统主要由控制系统及驱动电机、驱动杆、导流杆及引流管组成。喷管本体扩张段上设置有燃气引流孔，燃气引流孔内部嵌接引流管，引流管上与第二引流通道垂直开设有第二导流杆通孔。喷管本体的扩张段上设置有导流杆通道。通过控制导流杆位置，使导流通道封堵或开启，当喷管内的燃气从引流通道喷出时，产生反向控制力矩。在喷管上可对称设置多个推力矢量控制装置，每个推力矢量控制装置均可多次开合；当单独打开一个或非对称打开多个引流通道时可实现推力矢量控制。当对称打开多个引流通道时，各方向的侧向力相互抵消，不产生侧向力矩，但可以减小发动机轴向推力。
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公开(公告)号：CN112161520B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010924585.1
申请日：2020-09-05
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种发射筒后盖结构。包括后端圈，内压圈，外压圈，易碎盖片，O形密封圈等。后端圈为内、外双螺纹结构，内螺纹与内压圈配合，外螺纹与外压圈配合，后端圈设有密封圈。内压圈上有轴向可调的限位凸台，结合螺纹锁固胶起到防松作用。外压圈装在后端圈的外圈上，与易碎盖片、O形密封圈形成密封环节。易碎盖片刻有薄弱环节，在发动机燃气流作用下冲破。其有益效果为：限位机构通过螺纹连接，具有轴向可调节功能，能消除导弹及发射筒因加工误差带来的装配间隙，实现对导弹尾部的可靠限位功能；利用发动机燃气流为易碎盖破碎动力源，无需额外动力，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点；克服了导弹发射后坐力过大，不利于单兵组便携式发射的问题，提高了导弹出筒姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112832931A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011534508.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机喷管堵盖,包括骨架和填充物，所述骨架包括若干环形杆、斜杆和横杆，所述环形杆与斜杆的各交接处固定连接，所述横杆将每一层的环形杆连接起来，所述骨架外形的包络型面构成圆台型，所述骨架尺寸小于喷管堵盖尺寸，所述环形杆与斜杆的数量根据喷管堵盖的尺寸与强度要求确定，可根据要求的喷管堵盖强度调整骨架环形杆、横杆、斜杆的数量，环形杆、横杆、斜杆的数量越多，喷管堵盖强度越大。本发明的喷管堵盖以硬质骨架为基础，采用短切高硅氧纤维与可发性聚苯乙烯颗粒混合物发泡成型，提高了堵盖的结构稳定性与强度。
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公开(公告)号：CN112161520A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010924585.1
申请日：2020-09-05
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种发射筒后盖结构。包括后端圈，内压圈，外压圈，易碎盖片，O形密封圈等。后端圈为内、外双螺纹结构，内螺纹与内压圈配合，外螺纹与外压圈配合，后端圈设有密封圈。内压圈上有轴向可调的限位凸台，结合螺纹锁固胶起到防松作用。外压圈装在后端圈的外圈上，与易碎盖片、O形密封圈形成密封环节。易碎盖片刻有薄弱环节，在发动机燃气流作用下冲破。其有益效果为：限位机构通过螺纹连接，具有轴向可调节功能，能消除导弹及发射筒因加工误差带来的装配间隙，实现对导弹尾部的可靠限位功能；利用发动机燃气流为易碎盖破碎动力源，无需额外动力，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点；克服了导弹发射后坐力过大，不利于单兵组便携式发射的问题，提高了导弹出筒姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112284679B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010949705.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种燃气舵测力五分量天平及分力的计算方法，包括以下步骤：S1、采集数据，发动机点火后燃气舵在发动机喷流中按照指定规律偏转，采集五分量天平中五分量的电压数据，及燃气舵舵偏角δ，所述五分量包括轴向力Fx、法向力Fy、X轴弯矩Mx、Y轴弯矩My、铰链力矩Mz；S2、计算校准。本方法测得数据丰富，规律性良好，具备良好的可操作性和较高的效率，获取的数据可以全面、准确地描述其性能，为相关专业提供有效数据支撑，同时降低工程研制成本和缩短研制周期，有较强的工程实用价值，针对具体的发动机与燃气舵系统结构形式、外形尺寸、性能指标等要求，可准确获取燃气舵性能参数，指导发动机与燃气舵设计与性能优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284750B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010949699.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种固体火箭发动机燃气舵性能试验方法，S1、试车台总控室发出口令发动机点火，统一时标信号触发测力单元的电机转动，所述测力单元还包括应变天平、角度传感器，所述电机带动燃气舵的舵片在发动机的喷流中偏转，现场设备的数据采集系统采集测力单元的数据，包括角度传感器的电压数据、应变天平中的温度和分量的电压数据；S2、数据处理，将数据回收后上传远程计算机进行数据处理，将角度传感器的电压数据转换为燃气舵的偏转角度数据，应变天平的电压数据处理，转换为燃气舵在固体火箭发动机喷流中感应的力与力矩的数据。试验方法系统，获得数据精度高，通过温度补偿，可获取更可靠的燃气舵性能数据，利于指导发动机与燃气舵设计与优化。
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公开(公告)号：CN112832931B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011534508.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机喷管堵盖,包括骨架和填充物，所述骨架包括若干环形杆、斜杆和横杆，所述环形杆与斜杆的各交接处固定连接，所述横杆将每一层的环形杆连接起来，所述骨架外形的包络型面构成圆台型，所述骨架尺寸小于喷管堵盖尺寸，所述环形杆与斜杆的数量根据喷管堵盖的尺寸与强度要求确定，可根据要求的喷管堵盖强度调整骨架环形杆、横杆、斜杆的数量，环形杆、横杆、斜杆的数量越多，喷管堵盖强度越大。本发明的喷管堵盖以硬质骨架为基础，采用短切高硅氧纤维与可发性聚苯乙烯颗粒混合物发泡成型，提高了堵盖的结构稳定性与强度。
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公开(公告)号：CN112761823A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011509100.9
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明涉及一种扩张段侧向引流推力矢量控制喷管，推力矢量控制系统主要由控制系统及驱动电机、驱动杆、导流杆及引流管组成。喷管本体扩张段上设置有燃气引流孔，燃气引流孔内部嵌接引流管，引流管上与第二引流通道垂直开设有第二导流杆通孔。喷管本体的扩张段上设置有导流杆通道。通过控制导流杆位置，使导流通道封堵或开启，当喷管内的燃气从引流通道喷出时，产生反向控制力矩。在喷管上可对称设置多个推力矢量控制装置，每个推力矢量控制装置均可多次开合；当单独打开一个或非对称打开多个引流通道时可实现推力矢量控制。当对称打开多个引流通道时，各方向的侧向力相互抵消，不产生侧向力矩，但可以减小发动机轴向推力。
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公开(公告)号：CN112284679A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010949705.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种燃气舵测力五分量天平及分力的计算方法，包括以下步骤：S1、采集数据，发动机点火后燃气舵在发动机喷流中按照指定规律偏转，采集五分量天平中五分量的电压数据，及燃气舵舵偏角δ，所述五分量包括轴向力Fx、法向力Fy、X轴弯矩Mx、Y轴弯矩My、铰链力矩Mz；S2、计算校准。本方法测得数据丰富，规律性良好，具备良好的可操作性和较高的效率，获取的数据可以全面、准确地描述其性能，为相关专业提供有效数据支撑，同时降低工程研制成本和缩短研制周期，有较强的工程实用价值，针对具体的发动机与燃气舵系统结构形式、外形尺寸、性能指标等要求，可准确获取燃气舵性能参数，指导发动机与燃气舵设计与性能优化。
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公开(公告)号：CN112284750A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010949699.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种固体火箭发动机燃气舵性能试验方法，S1、试车台总控室发出口令发动机点火，统一时标信号触发测力单元的电机转动，所述测力单元还包括应变天平、角度传感器，所述电机带动燃气舵的舵片在发动机的喷流中偏转，现场设备的数据采集系统采集测力单元的数据，包括角度传感器的电压数据、应变天平中的温度和分量的电压数据；S2、数据处理，将数据回收后上传远程计算机进行数据处理，将角度传感器的电压数据转换为燃气舵的偏转角度数据，应变天平的电压数据处理，转换为燃气舵在固体火箭发动机喷流中感应的力与力矩的数据。试验方法系统，获得数据精度高，通过温度补偿，可获取更可靠的燃气舵性能数据，利于指导发动机与燃气舵设计与优化。
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